mieki256's diary

ソースは以下。

_loadpalette.cpp

// load palette (.gpl or .png)

#include <map>
#include <string.h>

/*
 use stb library

 nothings/stb: stb single-file public domain libraries for C/C++
 https://github.com/nothings/stb
 */
#define STB_IMAGE_STATIC
#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include "stb_image.h"

#define CBUF_N 1024
#define TMP_PAL_NUM 1024

unsigned int *load_palette_from_gpl(char *infile, int *len_pal)
{
    unsigned int *pal = nullptr;
    unsigned int tmp_pal[TMP_PAL_NUM];
    FILE *fp;
    char str[CBUF_N];
    unsigned int r, g, b;
    int idx = 0;

    for (int i = 0; i < TMP_PAL_NUM; i++)
        tmp_pal[i] = 0;

    fp = fopen(infile, "r");
    if (fp == NULL)
    {
        printf("Error : Can not open %s\n", infile);
        *len_pal = 0;
        return nullptr;
    }

    while (fgets(str, CBUF_N, fp) != NULL)
    {
        str[strlen(str) - 1] = '\0';
        if (strncmp("GIMP Palette", str, 12) == 0)
            continue;
        if (strncmp("Name:", str, 5) == 0)
            continue;
        if (strncmp("Columns", str, 7) == 0)
            continue;
        if (strncmp("#", str, 1) == 0)
            continue;

        sscanf(str, "%d %d %d", &r, &g, &b);
        // printf("%s", str);
        // printf("\t\tRGB : (%d, %d, %d)\n", r, g, b);

        tmp_pal[idx] = (r << 16) | (g << 8) | b;
        idx++;
    }
    fclose(fp);

    *len_pal = idx;
    pal = new unsigned int[idx];
    for (int i = 0; i < idx; i++)
        pal[i] = tmp_pal[i];

    return pal;
}

unsigned int *load_palette_from_img(char *infile, int *len_pal)
{
    unsigned int *pal = nullptr;
    std::map<unsigned int, unsigned int> pal_map;

    // load image
    unsigned char *pixels;
    int w;
    int h;
    int bpp;

    pixels = stbi_load(infile, &w, &h, &bpp, 0);
    if (pixels == NULL)
    {
        printf("Error : Can not load %s\n", infile);
        *len_pal = 0;
        return nullptr;
    }

    for (int y = 0; y < h; y++)
    {
        int yofs = y * w * bpp;
        for (int x = 0; x < w; x++)
        {
            int i = x * bpp + yofs;
            unsigned int col = (pixels[i + 0] << 16) | (pixels[i + 1] << 8) | pixels[i + 2];
            pal_map[col] += 1;
        }
    }
    stbi_image_free(pixels);

    int n = pal_map.size();

    // pal = (unsigned int *)malloc(sizeof(unsigned int) * n);
    pal = new unsigned int[n];

    int j = 0;
    for (auto i = pal_map.begin(); i != pal_map.end(); i++)
    {
        pal[j] = i->first;
        j++;
    }

    // printf("Count palette = %d\n", j);
    *len_pal = j;
    return pal;
}

unsigned int *load_palette(char *infile, int *len_pal)
{
    unsigned int *pal = nullptr;
    int n;

    char *ext = strrchr(infile, '.');
    if (stricmp(".gpl", ext) == 0)
    {
        // load from .gpl (GIMP palette file)
        pal = load_palette_from_gpl(infile, &n);
    }
    else
    {
        // load from .png
        pal = load_palette_from_img(infile, &n);
    }
    *len_pal = n;
    return pal;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    if (argc != 2)
    {
        printf("Usage:\n    %s PALETTE\n\n  PALETTE (.png or .gpl)\n", argv[0]);
        return 0;
    }

    auto palfile = argv[1];
    printf("Palette : %s\n", palfile);

    int len_pal = 0;
    unsigned int *my_pal = load_palette(palfile, &len_pal);
    if (my_pal == nullptr)
    {
        printf("Error : Load failure palette [%s]\n", palfile);
        return 1;
    }

    printf("Palette size = %d\n", len_pal);

    // dump palette data
    for (int i = 0; i < len_pal; i++)
        printf("%06X, ", my_pal[i]);
    printf("\n");

    for (int i = 0; i < len_pal; i++)
    {
        unsigned int col = my_pal[i];
        unsigned int r = (col >> 16) & 0x0ff;
        unsigned int g = (col >> 8) & 0x0ff;
        unsigned int b = col & 0x0ff;
        printf("{%d, %d, %d}, ", r, g, b);
    }
    printf("\n");

    delete my_pal;
}

コンパイルは以下。

g++ loadpalette.cpp -o loadpalette.exe -static -lstdc++ -lgcc -lwinpthread -lm

実行は以下。

$ ./loadpalette.exe def16.gpl
Palette : def16.gpl
Palette size = 16
080000, 201A0B, 432817, 492910, 234309, 5D4F1E, 9C6B20, A9220F, 2B347C, 2B7409, D0CA40, E8A077, 6A94AB, D5C4B3, FCE76E, FCFAE2,
{8, 0, 0}, {32, 26, 11}, {67, 40, 23}, {73, 41, 16}, {35, 67, 9}, {93, 79, 30}, {156, 107, 32}, {169, 34, 15}, {43, 52, 124}, {43, 116, 9}, {208, 202, 64}, {232, 160, 119}, {106, 148, 171}, {213, 196, 179}, {252, 231, 110}, {252, 250, 226},

$ ./loadpalette.exe def16.png
Palette : def16.png
Palette size = 16
080000, 201A0B, 234309, 2B347C, 2B7409, 432817, 492910, 5D4F1E, 6A94AB, 9C6B20, A9220F, D0CA40, D5C4B3, E8A077, FCE76E, FCFAE2,
{8, 0, 0}, {32, 26, 11}, {35, 67, 9}, {43, 52, 124}, {43, 116, 9}, {67, 40, 23}, {73, 41, 16}, {93, 79, 30}, {106, 148, 171}, {156, 107, 32}, {169, 34, 15}, {208, 202, 64}, {213, 196, 179}, {232, 160, 119}, {252, 231, 110}, {252, 250, 226},

.gpl も .png も読み込めているように見える。

動作確認に使った .gpl、.png は以下。

_def16.gpl

_def16.png

.gpl内のRGB値をどうやって取り込めばいいのか悩んだけれど、sscanf() であっさり取り込めてしまった。ただ、.gpl内の記述の仕方によっては、sscanf() で対応できなくてエラーになる場面もありそう。

そもそも .gplの記述ルールがアバウト過ぎる気もする。空白無し、区切り文字は「,」にでもしておけばよかったのに。あるいは xml にしておくとか。

DDNSサービス No-IP の Dynamic Update Client (DUC) を Debian Linux 10 buster に導入。一定時間毎に No-IP にアクセスして、こちら側のIPが変わっていたら反映させるツール。

公式サイトのアカウントページにログインして、noip-duc-linux.tar.gz を入手。root になってから、/usr/local/src/ にコピーして、以下を行う。

cd /usr/local/src
tar xzf noip-duc-linux.tar.gz
cd no-ip-2.1.9
make
make install

• /usr/local/bin/noip2 として実行ファイルがインストールされる。
• /usr/local/etc/no-ip2.conf が設定ファイル。

make install をすると、以下の必要な情報を尋ねてくるので入力する。

• ログイン用メールアドレス
• パスワード
• 更新間隔(単位は分)
• 更新した際に何か処理をするかどうか

• 再設定したい場合は、/usr/local/bin/noip2 -C を実行。
• /usr/local/bin/noip2 を実行すれば常駐してIPアドレスの更新を行う。
• /usr/local/bin/noip2 -S で、動作状態や設定内容を確認できる。

OSが起動したら noip2 が自動実行されるようにしたい。

/usr/local/src/no-ip-2.1.9/ に debina.noip2.sh というファイルがある。これを /etc/init.d/noip2 としてコピー後、内容を修正すれば、自動実行の設定ができる…ような感じがする。

cp /usr/local/src/no-ip-2.1.9/debina.noip2.sh /etc/init.d/noip2
vi /etc/init.d/noip2

2行目に色々追加。最近の Debian の /etc/init.d/ 以下はこういうのを書いておくことになっている、ということなのかな…？

#! /bin/sh

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          noip2
# Required-Start:    $local_fs $remote_fs $network
# Required-Stop:     $local_fs $remote_fs $network
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Should-Start:      $syslog
# Should-Stop:       $syslog
# Short-Description: Start/stop noip2
### END INIT INFO
# /etc/init.d/noip2

/etc/init.d/xxx としてファイルを置けば、service で実行/停止/再起動ができる…？

service noip2 start
service noip2 stop
service noip2 restart

ps aux | grep noip2 でプロセスがあるか確認。

update-rc.d を使って自動実行するように登録するらしい。

update-rc.d noip2 defaults

しかし、OSを再起動しても noip2 が起動しているようには見えない。

sysv-rc-conf というツールで設定もできるらしい。

apt install sysv-rc-conf
sysv-rc-conf

sysv-rc-conf で確認したら、何故か noip2 が全ての runlevel で無効になっていた。2,3,4,5 を有効化してみた。

# sysv-rc-conf --list | grep noip2
noip2        0:off      1:off   2:on    3:on    4:on    5:on    6:off

この状態なら、OS起動時に自動実行してくれる模様。

参考ページ。

_Raspberry piにNo-IP DUCをインストールしてダイナミックDNSのIPを更新させる | 手間ひまかけて楽をする
_Raspberry Piでno-ipのDynamic DNSを使う | nogu.net
_Ubuntu で chkconfig の代わりに update-rc.d を使う | cloud.config Tech Blog
_Debian 系 Linux - サービス自動起動設定！ - mk-mode BLOG
_Debian 9 (Stretch) - サービスの管理！ - mk-mode BLOG
_Debian 10 (buster) - サービスの管理！ - mk-mode BLOG

前述の方法では /etc/init.d/ にスクリプトを置いて自動実行していたけど、今時の Linux は systemD なる仕組みで自動実行する場合がほとんどっぽい。一応その方法も調べてみた。

/etc/systemd/system/ 以下に、noip2.service を作成する。

例その1:

[Unit]
Description=No-ip.com dynamic IP address updater
After=network.target
After=syslog.target

[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=noip.service

[Service]
# Start main service
ExecStart=/usr/local/bin/noip2
Restart=always
Type=forking

例その2:

[Unit]
Description=noip2 service

[Install]
WantedBy=default.target

[Service]
ExecStart=/usr/local/bin/noip2
Restart=always
Type=forking

以下で登録。

systemctl daemon-reload
systemctl enable noip2
systemctl start noip2

参考ページ。

_Systemd Service file for no-ip.com dynamic ip updater
_How to install the noip2 on Ubuntu and run via systemd systemctl (noIP Dynamic Update Client) - blackMORE Ops
_NO-IPダイナミックドメインの再設定 - shinji629のブログ
_Linux の任意のスクリプトをサービス登録し OS 起動時に自動起動させる [init.d/SystemD 編] - Qiita
_No-IP+動的IPアドレスへの対応 - Linux / Server - FICUSONLINE FORUM

ルートキット検出ツールの chkrootkit をインストール。

apt install chkrootkit
chkrootkit

インストールしただけで、毎日実行するように設定してくれる…のかな。/etc/cron.daily/ 以下に chkrootkit というスクリプトがあるけれど…。でも、これって何時頃に実行されるのだろう…。

_Debian 9 (Stretch) - rootkit 検出ツール chkrootkit インストール！ - mk-mode BLOG

hosts.allow、hosts.deny を使って vsftpd のアクセス制限をする。

_vftpdにIPのアクセス制限をかける - susan-styleの日記

/etc/vsftpd/vsftpd.conf 内に tcp_wrappers=YES を追記。これで、hosts.allow、hosts.deny を使ってアクセス制限ができるらしい。

hosts.deny 内の記述例。

vsftpd: 1.15.
vsftpd: 1.30.

メールサーバ Postfix + Dovecot をインストール。Postfix は送信サーバ。Dovecot は受信サーバ。

以下のページを参考にして作業した。/etc/postfix/main.cf や /etc/dovecot/ 以下を色々修正。

_Debian 10 Buster : Postfix : インストール : Server World
_Debian 10 (buster) - SMTP サーバ Postfix 構築！ - mk-mode BLOG
_Debian 10 Buster : Dovecot : インストール : Server World
_Debian 10 (buster) - POP/IMAP サーバ Dovecot 構築！ - mk-mode BLOG
_Debian 10 Buster : メールユーザーアカウント登録 : Server World

自分の環境の場合、プロバイダに plala を使っているので、/etc/postfix/main.cf 内で relayhost を設定した。

relayhost = mmr.plala.or.jp

当初、mail xxxx@localhost をしてもメールが送れない・届かなくて悩んだけれど、/etc/postfix/main.cf の中で header_check 云々の行を有効にしていたのが原因だった。Vine Linux で使ってた設定ファイルを眺めて有効にしてしまったけれど、ウイルス対策用の機能だったらしい…。該当行をコメントアウトしたらメールの送受信ができるようになった。

GIMP 2.10.2 Portable の各種入力欄に文字列を打ち込もうとすると、半角カタカナで謎の文字が表示されてしまう…。これは不便だ…。

以下の記事に、現状についての説明が。

_ShiroYuki_Mot の ひとりごと: GIMP 2.10.2 x86 Windows 版 の対処方法

この方がバグ報告をしてくれたらしい。ありがたや。しかし、GIMP 2.10.4 64bit版では修正されたものの、32bit版は未修正の状態らしい。GIMP Portable は 2.10.2、かつ、32bit版なので、修正されるとしても先になりそう…。

GPIOの、1,3,5,7,9版に接続。でいいのかな。

Raspberry Pi3 と RTCモジュールは、I2Cなる規格(?)で通信するらしい。raspi-config で I2C を有効化する。

sudo raspi-config

enable にしたら再起動(sudo reboot)…しただけでは何故か正常起動しなかったので、一旦電源ケーブルを抜いてからまた差し直した。

I2C関係のツールをインストールする。が、最初から入ってた。

sudo apt install i2c-tools

状態を確認。

sudo i2cdetect -y 1

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

68と出てきた。たぶん認識されてる。のかな。

/boot/config.txt に以下の行を追加。

dtoverlay=i2c-rtc,ds3231

再起動。sudo reboot。

状態を確認。

sudo i2cdetect -y 1

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

UUが表示された。有効になってるっぽい。

ntpdate をインストールして、NTPサーバの時刻を強制取得。

sudo apt install ntpdate
sudo ntpdate -u ntp.jst.mfeed.ad.jp
date

RTCに設定。

sudo hwclock -w

ntpが動いてるとRTCとのソレがアレになるらしい。また、フツーの Raspberry Pi にはRTCがついてないので、fake-hwclock なるソレでそれっぽくしてるらしい。ので、サービスを無効にしたり、アンインストールしたり。

sudo apt install chkconfig
sudo chkconfig ntp off
sudo apt remove fake-hwclock
sudo dpkg --purge fake-hwclock

/etc/rc.local に、RTC からシステムクロックに時刻を設定するソレを記述する事例が多いっぽいので真似したり。

sudo vi /etc/rc.local

以下を追加。

# RTC
/sbin/hwclock --hctosys
sleep 10
/usr/sbin/ntpdate -b ntp.nict.jp && /sbin/hwclock --systohc

hwclock -s (hwclock --hctosys) で、RTCからシステムクロックに時刻を設定。また、ntpdate が成功したら、その後に続く処理、hwclock -w (hwclock --systohc)が実行されるらしい。

/etc/default/hwclock を修正。

sudo vi /etc/default/hwclock

HWCLOCKACCESS=no

サービスとして追加する方法もあるらしい。そのほうが、起動直後から早く時間が設定されるとか…。そのうち試してみたい。

sudo crontab -e

# m h dom mon dow command
0 0,12 * * * /usr/sbin/ntpdate ntp.nict.jp && /sbin/hwclock -w

00:00、または 12:00 に、ntpdate でシステムクロックを設定後、RTCに設定。ということでいいのかな。

不良品のRTCモジュールが届いてたらどうしようと不安だったけど、一応動いてるように見える、ような。ホッとした。ただ、通電してない状態で、どの程度時刻を保持できるのかはまだ不明。

Amazonのレビューには、CR927 なる電池が使われているという話が。

_ボタン電池 CR927の規格や互換品などの詳細情報
_CR927 ‐ 通信用語の基礎知識

充電池ではないっぽい。すると、既に電池が切れてたり、そのうち切れちゃう可能性が。電池交換は…無理だな…。電池に直接端子を溶接してあるし…。個人が半田ごてで何かくっつけようとしたら、熱で電池が爆発しそうだし。

コイン型電池を交換できるタイプのソレを買ったほうが良かったのだろうか…。

まず、IPv6 が有効になってるのがよろしくないのではと思えてきたので、そのあたりを無効化。以下を参考に作業。

_Raspberry Pi 2で遊ぶ（Ver.2.0）：ipv6の無効化 | cozy attic

sudo vi /etc/modprobe.d/ipv6.conf

#alias net-pf-10 off
...
install ipv6 /sbin/modprobe -n -i ipv6

新規ファイル作成。

sudo vi /etc/sysctl.d/40-ipv6.conf

net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
net.ipv6.conf.default.disable_ipv6=1

/etc/sysctl.confに書いてもOK、らしい。

sudo vi /etc/hosts

#::1 localhost ip6-localhost ip6-loopback
#ff02::1 ip6-allnodes
#ff02::2 ip6-allrouters

sudo vi /etc/dhcpcd.conf

noipv6rs
noipv6

これで IPv6 は無効になった。が、やっぱりDHCPでIPアドレス取得ができない時が…。何故。

原因が分からんので、固定IPアドレスにしてしまうことにした。以下を参考に作業。

_Raspberry Pi 3 (Raspbian Jessie)の無線LANに固定IPアドレスを設定する - Qiita

sudo vi /etc/dhcpcd.conf

interface wlan0
static ip_address=192.168.xx.yy/24
static routers=192.168.xx.1
static domain_name_servers=192.168.xx.1

関係ないけど、Raspberry Pi3上で ping を打つとエラーが。

_【エラー】ラズベリーパイでpingを実行すると「ping: icmp open socket: Operation not permitted」と表示されて実行できない

真似をして以下を実行。

sudo chmod u+s /bin/ping

とりあえず、SG92Rの仕様を秋月電子さんのサイトからコピペしてメモ。特に、PWMサイクル、制御パルスの仕様が重要。

SG92R : メーカー : Tower Pro Pte Ltd
PWMサイクル : 20ms
制御パルス : 0.5ms〜2.4ms
制御角 : ±約90°(180°) 配線 : 茶 = GND、赤 = 電源[＋]、橙 = 制御信号 [JRタイプ]
トルク : 2.5 kgf・cm
動作速度 : 0.1秒 / 60度
動作電圧 : 4.8V(〜6V)
温度範囲 : 0℃〜55℃
外形寸法 : 23 x 12.2 x 27mm
重量 : 9g

マイクロサーボ SG92R: サーボ 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 より

つまり、20ms間隔でPWMを流して…。0.5ms幅のパルスを送ると -90度に、2.4ms幅のパルスを送ると90度にモータが回転してくれる、のであろうと。

サーボモータの端子をブレッドボードに差すために、 _細ピンヘッダ 1 x 20 も購入したのだけど。試してみたら長さが足りなかった…。もしかすると、ここは _両端ロングピンヘッダ なるものを購入すべきだったのだろうか…。

とりあえず、 _ブレッドボード用ジャンパーコード(オス - オス) をサーボモータ側の端子に差し込んでどうにか。

こんな感じに。

• Raspberry Pi3 の GPIO 18番を、サーボモータの制御信号に接続。GPIO 18番なら、PWMが使える場合が多いらしいので。
• サーボモータの電源は、単三電池 x 4 で確保。
• モータがノイズを出すらしいので、ノイズ対策としてモータの電源(VCC - GND)の間に 100uF のコンデンサを追加。コンデンサにはプラスマイナスがあるので注意。

巷の解説記事を眺めてると、コンデンサや抵抗を入れる場合と入れない場合があるようで。

• コンデンサをつけるとしても 0.1uF とか 100uF とか色々あって、どれが正しいのやら。
• Raspberry Pi3 の GPIOピンと、サーボモータの制御信号の間に、1KΩ程度の抵抗を入れる場合も。サーボモータが壊れた際に逆流しないように、という理由だとか。

とりあえず、LEDをPWMで光らせた時と同じやり方で ―― Python + RPi.GPIO を使う形で制御してみたり。servo_pwm.py として保存。

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import time

PULSE_PIN = 18
TOTAL_MS = 20.0
MIN_MS = 0.5
MAX_MS = 2.4
MIN_DCV = (float(MIN_MS) / TOTAL_MS) * 100.0 - 0.7
MAX_DCV = (float(MAX_MS) / TOTAL_MS) * 100.0 - 0.5

def get_dc(ang):
    ang += 90
    if ang < 0.0:
        ang = 0.0
    if ang > 180.0:
        ang = 180.0
    dc = MIN_DCV + ((MAX_DCV - MIN_DCV) * (float(ang) / 180.0))
    return dc

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PULSE_PIN, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(PULSE_PIN, 50)
pwm.start(get_dc(0))

try:
    for ang in [0, -90, 0, 90, 0, -90, -45, 0, 45, 90, 0]:
        dc = get_dc(ang)
        print "ang %f , dc %f" % (ang, dc)
        pwm.ChangeDutyCycle(dc)
        time.sleep(3)

except KeyboardInterrupt:
    pass

pwm.stop()
GPIO.cleanup()

sudo python servo_pwm.py として実行。



動いた。

と思ったら、甘かった。指定角度で止まってくれたように一瞬見えたけど、なんだか「ジャジャッ…ジャッ…」と鳴きながら、ガクガクブルブルしている…。これじゃ使えない…。

Python + RPi.GPIO はPWM制御に関して精度がよろしくない、という話も見かけたけれど。ひょっとして、そのせいでガクブルしてしまうのだろうか…。それとも別の原因が…。

全然関係ないけど、サーボモータ上に乗せたのは _2012/05/15 に作ったペーパークラフト。机の中を探したらコレが見つかったので。

サーボモータを制御することに特化した、ServoBlaster なるものがあるそうで。デーモンとして動くことで、比較的正確なPWM制御が可能になっているらしい。

_Raspberry PI でサーボを動かす ・ Airwhite Memo
_Raspberry Pi でサーボモータ制御 - Qiita
_Raspberry-PiにおけるGPIO関係ツールのインストール方法
_[raspberry] GPIOの制御とservoblasterの併用時 | Gerolian
_Indoor airplane world
_raspberry Pi でサーボモータ制御 | Linux & Android Dialy

コレを使えば、RPi.GPIO 使用時と違う結果になるのでは。試してみないと。

インストールは以下。

$ git clone git://github.com/richardghirst/PiBits.git
$ cd PiBits/ServoBlaster/user
$ make servod
$ sudo make install

servod てのが、コマンド名(?)らしい。

デーモンとして起動。あるいは、デーモンが起動中なら現在の状態を表示。

sudo servod

デーモンを終了。

sudo killall servod

ServoBlaster をインストールすると、サービスとして自動起動するように設定される。自動起動しないように設定する場合は以下。

sudo update-rc.d servoblaster remove

自動起動するように設定する場合は以下。

sudo update-rc.d servoblaster defaults

サーボ番号と、GPIO番号の対応は以下のようになってるらしい。コピペさせてもらってメモ。

サーボ番号	0	1	2	3	4	5	6	7
GPIO番号	4	17	18	21/27	22	23	24	25
P1ピン番号？	7	11	12	13	15	16	18	22

例えば、GPIO 18番のdutyを、パーセント指定で変えたければ、以下のように打つ。

echo 2=0% > /dev/servoblaster

/dev/servoblaster に何かを書き込んでやることで指定できる、ということなんだろう…。

パーセントではなく、パルス幅(10マイクロ秒単位)で指定することも可能。

echo 2=120 > /dev/servoblaster

さて。手持ちの SG92R の場合、受け付けるパルス幅は、最小 0.5ms 〜 最大 2.4ms らしいので、以下が指定できるはずだけど。

echo 2=50 > /dev/servoblaster
echo 2=240 > /dev/servoblaster

試してみたところ、実際には指定できず…。以下の範囲でしか指定できなかった。

echo 2=50 > /dev/servoblaster
echo 2=213 > /dev/servoblaster

213より大きい値を指定すると異音がする…おそらく回りっぱなし…。本来なら 240 まで指定できそうだが…。

つまり、ServoBlaster + SG92R を使う際は、-90度 = 50, 0度 = 131, 90度 = 213 を指定する感じになりそう。

さておき。前述のPythonスクリプトで制御するとガクブルだったけど、ServoBlaster を使った場合は、ちゃんとピタリと止まってくれた。状況が改善した、ような気がする。

ところで、このままだと ServoBlaster が複数のGPIOのピンを握り続けてしまって、他の実験がちょっとやりにくくなる。今回は GPIO 18番だけを使いたいわけで…。

ということで、GPIO 18番だけを利用しなさい、他は使わんでくれ、と指定する。P1ピン番号を使って指定するらしい。

sudo servod --p1pins=12

ただし、コレを一度発行すると、ピン番号が入れ替わるので注意。デフォルトでは、

echo 2=50 > /dev/servoblaster
echo 2=213 > /dev/servoblaster

と指定したけど、1本だけ有効状態にすると、以下のような指定になる。

echo 0=50 > /dev/servoblaster
echo 0=213 > /dev/servoblaster

再度 sudo servod を実行すると、元のピン設定に戻ってしまう模様。

それと、sudo servod 実行時に --idel-timeout=1000 をつけると、指定時間(ms)が過ぎたらアイドル状態になる、ような設定にできる、のかもしれないけど、このあたりよく分かってない。

ServoBlaster を使った場合の Pythonスクリプトを書いてみたり。servo_pwm2.py として保存。

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
#
# required servoblaster

import subprocess
import time

START_V = 50
END_V = 213
CENTER_V = 131

def get_pulse(ang):
    ang += 90
    if ang < 0.0:
        ang = 0.0
    if ang > 180.0:
        ang = 180.0
    v = float(END_V - START_V) * (ang / 180.0) + START_V
    return v

try:
    cmd = "servod --p1pins=12 --idle-timeout=1000"
    subprocess.call(cmd, shell=True)
    for ang in [0, -90, 0, 90, 0, -45, 0, 45, 0]:
        pulse = get_pulse(ang)
        print "ang = %f , v = %f" % (ang, pulse)
        cmd = "echo 0=%d > /dev/servoblaster" % (pulse)
        subprocess.call(cmd, shell=True)
        time.sleep(3)

except KeyboardInterrupt:
    pass

要するに、bash上で手打ちしていたコマンドを、subprocess.call() を使って再現してるだけですが。

sudo python servo_pwm2.py として実行。

こちらもガクブルしなかった。指定角度で、ちゃんと止まってるように見える。

ServoBlaster はイイ感じにサーボモータを制御できるのだけど、コマンドを呼び出してる感がなんだか気になるわけで。

他の方法を探してみたところ、Python + RPi.GPIO ではなく、Python + RPIO ならサーボモータ専用のモジュールが既に用意されていたそうで。しかし、RPIOは随分前から開発停止状態。Pi3 や Pi2 に非対応なのだとか。残念。

ただ、RPIO関係を調べていたら、pigpio なるものがあると知り。ServoBlasterと同様にデーモンとして動く仕組みで、コマンドラインでも使えるし、Pythonから呼ぶためのモジュールも用意されているらしい。

ということで、pigpio を試用してみる。 Raspberry Pi3 の場合は、最初からインストールされてるっぽいが、入ってない時はおそらく sudo apt-get install pigpio でインストールできるんじゃないか、という気がするけど自信無し。

デーモンの起動と殺し方。

sudo pigpiod
sudo killall pigpiod

ひとまず、コマンドラインから使ってみる。pigs というコマンドを使って、GPIOに色々送れるっぽい。

GPIO 18番にサーボモータが繋がってるものとして、1.45ms のパルス幅を送る例。

pigs SERVO 18 1450

オプション内容は、pigs SERVO GPIOピン番号 パルス幅(単位はマイクロ秒？)、だと思う。

パルス幅には、500 - 2500 の値を指定可能。つまり、0.5ms - 2.5ms の範囲で指定できる。

SERVO の記述は、s でも代替できる。以下は 0.5ms、2.4ms のパルス幅を送る例。

pigs s 18 500
pigs s 18 2400

サーボモータ用のパルスを切る例。

pigs s 18 0

詳細は _pigpio library を参照。

ところで、ServoBlaster を使った際は、最大値として 213 (2.13ms) までしか指定できなかったけど。pigpio (pigs) を使った場合は、2400 (2.4ms)まで指定できた。もしかするとPWMの精度に関して、ServoBlaster より pigpio のほうが高い、ということだろうか…。わからんけど。

Raspberry Pi3起動時に、pigpio が自動で起動するようにしたい。以下のページにやり方が色々載っていた。一つは crontab を使う方法。他には、サービスとして登録できるようにする方法。

_Raspberry Pi - View topic - PIGPIO daemon

とりあえず、サービスとして登録できるやり方を試してみたり。

最初に、pigpiod の場所を ―― /usr/local/bin/以下にあるのか、/usr/bin/以下にあるのか、把握しておく。

which pigpiod

サービス起動用の雛形ファイルをコピー。

sudo cp /etc/init.d/skeleton /etc/init.d/pigpiod
sudo chmod 755 /etc/init.d/pigpiod

中身を編集

sudo vi /etc/init.d/pigpiod

/etc/init.d/pigpiod の中身は、上記のサイトからコピペ。ただし、Pi3 などでは、
DAEMON=/usr/local/bin/$NAME
の行は、
DAEMON=/usr/bin/$NAME
になる。かもしれない。

サービスとして登録。

sudo update-rc.d pigpiod defaults
sudo update-rc.d pigpiod enable

サービスの起動・終了ができるか確認してみる。

sudo service pigpiod start
sudo service pigpiod status

sudo service pigpiod stop
sudo service pigpiod status

_サーボモーター（SG-90）を試す - Raspberry Pi 備忘録
_くたじんの鎌倉生活 RaspberryPiのPWM制御、周波数とデューティー比について
_Raspberrypi2 PWMでサーボモータを動かす | Myブーム & My備忘録

pwmSetClockの値の設定についてだが、調べたところ以下の条件式が成立するらしい。

- pwm周波数＝raspiのPWMが持つベースクロック周波数／clock * range
- pwm周波数: 50Hz
- raspiのPWMが持つベースクロックの周波数: 19.2MHz
- range: 1024
- clock: pwmSetClockで設定する値

従ってclockを求める式は、clock = 19.2 x 10^6 / (pwm周波数 x 1024) となる。
故に、clock = 18750 / pwm周波数

ということは、50ms にしたいなら…。clock = 18750 / 50 = 375、なのかな。

_リーベックス株式会社 Xシリーズカタログ
_X810・X800・X10共通 取扱説明書

送信機側の電源は、CR2032 x 2。受信機側は、単三電池 x 3。ただし受信機側は、5V 500mA のACアダプタがあれば、ACアダプタ駆動もできるらしい。

無線IDは、16段階のボリューム x 2 で設定する。16 x 16 = 256通りが選べるはず。他の御家庭と混線しないように選んでくれ、と説明書には書いてあった。

チャイム、音楽、効果音の種類は、16種類。なかなかイイ感じの音色が鳴る…。PSGっぽい音というか、ファミコンっぽい音というか…。

送信機側はネジを緩めないと裏蓋が外れない。防雨対策、なのかなと。

GIMPの場合、矩形で選択範囲を作ってその中でマウスドラッグすると、選択範囲だけが移動して、選択範囲の中身・ピクセル内容は移動しないのだけど。ピクセル内容も一緒に移動できたらいいのになと。

ググってみたら、機能はちゃんとあったらしい。選択範囲を作った状態で、Ctrl + Alt を押しながらマウスドラッグして、直後に Ctrl + Altキーを離すと、選択されたピクセル内容がフローティング範囲になって移動することができるようになる。位置の確定・固定は、選択範囲外をクリック。

恥ずかしながら今まで知りませんでした…。

アニメばかり見ている人にはピンとくる設定も、普段アニメを見てない人には、こんな感じでチンプンカンプン、なのだろうか。なんだかマズイな…。

能・狂言・歌舞伎も、それをずっと見ている人なら、お約束が分かってるから楽しめるのだろうけど。この作品もそういう領域に入ってる作品なのだろうか。ラノベばかり読んでる人ならピンとくるのかしら。わからんけど。

アニメだの、ラノベだの、そのへんなんだかヤバイのかもしれない。蛸壺化してる可能性が高そう。

まあ、作品によるか。全てがこういう作品というわけでもないし。

ラノベ原作アニメ、と言うわけじゃないけれど。

例えば、ナウシカの「フカイ」「キョシンヘイ」「オウム」は、どの時点で、観客の脳内に辞書登録してたんだろう？

「フカイ」は、タイトルロゴを出す直前、説明文を画面に出すところで、「腐海」の文字を見せてたっけ？ 記憶が怪しいな…。「キョシンヘイ」「オウム」は、本編中で最後まで、文字を見せてなかった気がする。

でも、ナウシカの場合、実物を見せながら「○○だ！」と言わせてた。

• 「腐海」に沈んだ村を歩くユパ様が、「この村も『フカイ』に沈んだか…」
• 「巨神兵」の繭？を目の前にして、ユパ様とミト爺が、「『キョシンヘイ』が掘り起こされたというのだ」「すると、これが…？」
• 「王蟲」の抜け殻を目にしたナウシカが、「なんて綺麗な『オウム』の抜け殻」

実際の台詞は違ってるだろうけど、そういうことをやってた。観客が、「ああ、この世界では、これを○○と呼んでんのか」と理解さえできれば、どんな漢字がついてるのか分からなくても問題は無いだろうな、と思う。

富野アニメは、どうだろう…？ 基本的に、独自用語はカタカナだけにしてることが多いので、そもそも漢字・文字を見せる必要が無い。…たぶん、これも、技なのだろうと思う。

それでも、自分が子供の頃は、「モビルスーツ」「ニュータイプ」「サイコミュ」「デスドライブ」あたりで引っ掛かってた記憶があり。

「ニュータイプ」は、シリーズ中盤、マチルダさんとブライトさんの会話で、「エスパーみたいなもの」とぶっちゃけてる。でも、これは映画版だけだったかも？ 記憶が怪しい。それに、ニュータイプが実際に出てくるまで時間が空いちゃうので、その頃には視聴者は設定を忘れてる。しかし、後半アムロがどんどん強くなり、それに伴って「ニュータイプ」「ニュータイプ」と周囲が言い始めるので、「凄いパイロットのことなんだろうな」ぐらいは伝わるのだと思う。

「デスドライブ」は、映像を見て、「ヤマトのワープみたいなもんかなあ」と思った記憶がある。後に、ロマンアルバムを読んで、ワープとは概念が違うのだと知ったけど。そんなの知らなくても、やっぱりワープみたいなもんだと思っておけば問題無い。これは、既に知られている概念・設定を利用して、混乱を少なくした事例、なのかしら。「ニュータイプ」を「エスパーみたいなもの」とぶっちゃけてるソレに、少し近いのかもしれない。

「マグネットコーティング」は、全然引っ掛からなかった記憶がある。おそらく、アムロのスピードにガンダムがついていけない、という問題を提示して、それに対する解決策を、技術者が登場して説明する、という流れが良かったのかなと思う。実際には何やってるかさっぱりわからんけど、「油を差すようなもんだ」と言ってたような気もするし。

なんとなくだけど、比喩を上手に使って説明を済ませた場面が多い、のかな…。

しかし…。何かのバラエティ番組で、ガンダム芸人さんが、「ロボットのことをモビルスーツって呼ぶんです！」と、一般人のゲストに向かって叫んでた映像を目にした記憶もあり。そういう説明が必要な時点で、結構危ないのだと思えたり。ガンダム芸人さんが、なぜ叫ばなければいけなかったのか、それを鑑みると。独自用語を1つ増やすたびに、お客さんが作品から振り落とされそうになっている、ということぐらいは意識したほうがいいのかもしれない。

宮崎駿監督も、富野監督も、その他、尊敬すべき先輩方も、ちゃんとそういう危機感を持ってアニメを作ってた。特に昔は、アニメ＝子供の見るもの、だったから、今以上に気配りが必要だったのだろうと想像するのだけど。

先輩達は、色々な技を発見してきたけど。さて、現役世代は、どうだろうなあ…。まあ、数が少なければ、先輩達が発見した技を使ってどうにかなるんだろうけど。数が多くなると…。この量は、先輩達の時代には、ちょっと無かったよねえ…。

いっそ、東映アニメの動画枚数制限のように、「1話につき独自用語の使用は○種類まで」の制限を脚本家に課してしまうとか。…気配りできる演出家・脚本家なら、そんな制限は不要だろうけど。気配りできない・技を見つけようとしないスタッフしか居ないなら、規則を強制して解決するしか…。いや、そこはやっぱり、自発的に何かしらの技を見つけてほしいような気も。

まあ、宿題ですわな。

前にも書いた気がするのだけど、記事が見つからなかったので、一応メモ。

例えば、ニュース番組や教養番組で、少し複雑な事故・事件・知識等を説明するときは、ちょっとしたアニメが挿入されたりする。なんでアニメが出てくるのか。アニメを使うと説明が分かりやすくなるから。

そもそも、日本で初めて作られたアニメは、教育目的で作られたらしい。子供達に科学知識を教える際に、アニメを使うと分かりやすく説明できる、てな効能を見出されたのだとか。東映動画が誕生する、少し前の時代の話。

ということで、実際に使われている場面を眺めると、アニメは説明することに長けている表現手法、と言えるのではないかと。

アニメになるとどうして分かりやすくなるのか。これは自分の勝手な仮説だけど。

• 動きを表現できる。動きとは、時間の変化に伴った、状態の変化のこと。
• 説明する上で邪魔になる視覚情報を、デフォルメ・記号化を通すことで、消去することができる。肝の部分だけ、見せることができる。
• 「読み聞かせ」ができる。
• etc.

どれも、アニメ特有の強みというわけではないけれど。時間、絵、音を操れる総合芸術だからこそ持てる強み、ではあると思う。

ついでに、飛躍した極論も書いてしまうけど。アニメを使っているのに上手に説明できないということは、そのアニメを作った人達が、説明すべき内容を理解できてない証拠。もしくは、作った人達が、アニメを愛してない。アニメという表現手法と真剣にお付き合いしてないから、活用できないのだろうなと。自分の勝手な極論ですけど。

アニメは説明することに長けているけれど。しかし、作り手が時間を制御できる表現手法でもあるので、説明できる量には限界があるよな、と。

作り手が時間を制御できない、小説や漫画と比較すると、分かりやすい気がする。

• 小説や漫画は、時間の制御を、読者が行う。理解が遅い読者はゆっくり読むし、理解が早い読者はガンガン読み進む。一人一人の理解速度に対応できる。
• 小説や漫画は、途中で引っ掛かる部分が出てきたときに、少し前に戻って読み返すこともできる。過去の情報を容易に参照できる。
• 小説や漫画は、詰め込む情報量に自由度がある。ページサイズや文字数が許す限り、ギッシリ詰め込むこともできるし、逆に、特大の文字で台詞を一つだけ書く、なんてこともできる。

アニメでは、どれも難しい。

• アニメは、視聴者一人一人の理解速度に対応できない。作り手が設定した速度以外にはならないから。
• アニメは、作り手が仕込まない限り、過去の情報を参照できない。
• アニメは、フレームという制限、TVという解像度の制約があるので、詰め込める視覚情報の量に制限がある。
• アニメは、音声を流すので、一定の時間内に詰め込める台詞の量に限界がある。
• etc.

例えば、もやしもんは漫画が原作だけど。漫画版では、教授がやたら長々と農学について説明するコマがある。アニメでは、そういう表現は無理。説明するためには、その音声分の時間が必要になるので、下手すると教授の説明台詞だけでAパートが終わってしまう。しかしこれが漫画なら、たった1コマ、吹き出しの中にビッシリ細かい文字で書き込んで、読者に情報を与えることができる。その上、読者がその気になれば、その説明を一字一句漏らさず読んで理解することもできてしまう。…いや、もやしもんの件のコマは、どう見ても読み飛ばすこと推奨なのだけど。そこに書かれた大量の文章を、読もうと思えば読めてしまうのが、時間制御をユーザに任せている表現手法の強み。アニメでは、そういうのは無理。

アニメは音楽と同じ。提示した情報は、どんどん流れて消えていく。

作り手が時間を制御できる表現手法は、理解させられる量に関して限界がある。オーケストラの楽器音の一つ一つ、合唱団の一人一人の声を聞き分けるのは、素人には無理。

もっとも音楽は、漠然と全体を感じることができればそれで娯楽になるけれど。アニメは、そういうわけにはいかない。いや、そういう状態で問題無い場面と、問題がある場面が混在している。それがアニメ。

説明することに関して、そういう難しさが、アニメにはあるよなと。分かりやすい形で伝えられるけど、提示できる情報量には限界がある。感じさせることはたやすいけど、大量にしっかりと一度に全てを理解してもらうことは難しい。

このへん、アニメに限った話じゃなくて、映像コンテンツに共通する話なのだけど。

「もやしもんリターンズ」を見ていると、説明できる量や、説明する速度について、どのへんがギリギリのラインか、絶えず意識しながら作ってるように思えるので、好印象でしたよ、と。アニメという表現手法と悩みながら付き合ってくれているんだな、みたいな。まあ、漫画原作があの情報量だから、そうせざるをえないよ、と言われそうな気もするけれど。

「氷菓」も、同じような理由で好印象。謎について説明する際に、アニメの強みを活かした説明を模索しているように見える。巷のアニメのほとんどが、「読み聞かせ」しか使わない怠惰ぶりを見せる中、あの手のこの手で状況を説明しようと試みている。心意気からして違う。原動画の細やかさもそうだけど、京アニは、アニメ(あるいは映像表現)を愛してくれている人達が集まっているんだなあ、と感じて嬉しくなるわけで。

自分は薄いアニオタだけど、それでも一応アニメが好きなほうなので。アニメの強みや弱みを意識しながら作ってる作品群を見ていると、それだけでなんだか嬉しくなってしまうのでした。みたいな。

そんなことを思いましたよとメモ。

と思ったけどどうなんだろう。

以前、出渕氏がどこぞのラジオ番組？で喋ってたのを聞いた限りでは、原作者自身が、「長期連載になると判ってたらソルジャーブルーを残すのだった」と言っていたらしいし、出渕氏も残したほうがいいと考えたみたいなのだけど。TV版を見ている限り、あのキャラを残して一体何をさせるのかという点で、二人とも、さほど明確なビジョンを持ってなかったのでは、という疑念が湧いてしまったり。単に、美形キャラだから商売上の理由で残したほうがいいよね、では、考えが浅すぎるのではなかろうか。

劇場版におけるソルジャーブルーは、主人公というロケットを宇宙に打ち出すための発射台、もしくは、多段ロケットにおけるブースター部分 ―― 何段目と呼ぶのかわからないが ―― だったような気がする。そこで切り離されて地上に捨てられてしまうのだけど、肝心要の部分を押し上げてくれるだけでもう十分。そこでキッチリ役目を果たして舞台から降りていくからこそ、ロケットはより遠くへ飛んでいける、みたいな。…しかし、TV版のソルジャーブルーは、ロケットに発射台がくっついたまま離れない、てなすっきりしない感が。

残すなら残すで、もっと活用の仕方があるように思える。主人公に助言を与える役にするとか。…それは、占いをするお婆ちゃんがいたか。では、世代間対立を浮き彫りにする役とか。…いかにもな老人キャラが居たか。うーむ。それらポジションには既に別キャラが配置されているのだな。うーむ。

ヤマトにおける沖田艦長のようなポジションはどうか。未熟な若者たちに的確な指示を与え、成長を見守りつつ、地球に到着したときに何か名台詞を残しながら永遠の眠りに…。と思ったが、ヤマトの場合は乗員のほとんどが若者ばかりという特殊性があったからこそ、沖田艦長のようなポジションが成立したのかもしれないなぁ。

眠り姫よろしく、ずーっと眠り続けるソレを、何かの象徴として活用する道もあったのではないか、という気もしてきた。何を眠らせるのか。ミュウという新人類が持つ、特殊性の象徴であったり、憎しみや争い・人の持つ好戦的な部分・悪しきものとされる部分の象徴であったり、地球への憧憬の象徴であったり…。何かに関連付けて活かせたんではないか。難しいか。

竹宮恵子作品群の特徴の一つとして、作品中で世代交代を描く、てなところがあるのだけど。 *1 そのあたりを、よりハッキリさせるために、ソルジャーブルーを使えればなぁ…。いや、具体的方法は思いつかないのだけど。

まあ、これから活用されるのかもしれないし。できれば、「ああ、そうきたか。そういう使い方をするなら、残して正解だなぁ」と唸らせてほしいのだけど。さて、どうなんだろう。

_野外炊具1号(改) - Wikipedia
_野外炊具2号（改）
_支援器材　需品器材　野外炊具1号　野外炊具2号改　ミリタリーパワーズ
_野外炊具1号 - R25.jp

炊飯一号とか二号とか呼ばれてるものの正式名称、らしい。

外国に対して「俺達、憲法で、軍は持たないことにしてるから…。だからあくまで『隊』なんだよね」と宣伝して。海外に派遣したときは後方でひたすら水を配ったりご飯作ったり、そういうことしかしない。みたいな。そういう方向でのみ活躍しまくる姿ってのも、それはそれでカッコイイ気がする。個人的には。

国家単位での壮大な実験、なんだろうな。そんな手法で本当に切り抜けていけるのかと。誰もが「無理だろ」と思ってるんだろうけど。個人的には、特定条件下であれば成立するかもしれない、と思えていたり。

数百年後、世界中の歴史の教科書に、「こんな手法を試した国があった」と記述されるぐらいまで、実験を続けてみる価値はあるんじゃないか。成功するにしても失敗するにしても、後世の人たちにとって大いに参考になる実験なのではなかろうか、などと思ったりもするのだけど現地で危険に晒される隊員のことを考えるとそうも言ってられない事情もあるだろうし。色々と難しいんだろうな。

考えてみれば、太平洋戦争以前のソレも、ある種の実験と言えるのかも。物量と技術力がないと失敗するっぽい、というところまではたぶん判ったのだろうけど。上手くいかない方法を何度も試しててもしょうがない気がする。どうしてもその手法を再度試したければ、条件を色々と変えてみる必要がありそう。とはいえ、物量はどうしようもないし。技術力だって、飛行機すら作れない現状では。…別の手法を試したほうが、まだ望みがあるような気もする。

apt-get install openssh

SU_WHEEL_ONLY yes

wheel:x:10:root

wheel:x:10:root,hoge

auth       required     /lib/security/pam_wheel.so use_uid

sshd : 192.168.2.5

sshd : 192.168.2.

sshd : ALL

# %wheel  ALL=(ALL)       ALL

%wheel  ALL=(ALL)       ALL

# rootでのログインを禁止
PermitRootLogin no

# パスワード無しのログインを許すか
PermitEmptyPasswords no

# パスワード認証を許可するかどうか
PasswordAuthentication yes

# ログインできるユーザを指定
AllowUsers hoge

_初期設定:[Vine 3.2] / リモート接続:[OpenSSH]の設定
_Vine・Linux・セキュリティ・設定
_ITmedia エンタープライズ : Linux Tips「telnetの代わりにsshを使いたい」
_hosts.allow の設定 - SSH ( OpenSSH ) - 自宅サーバーの構築 - 自宅サーバーでやってみよう！！
_root用コマンドを特定ユーザーが実行できるようにするには
_接続制限の設定

_「余計なディスク書き込みを軽減させよう〜noatime編〜」 を参考に、noatime をつけた。

LABEL=/                 /                       ext3    defaults,noatime  1 1
none                    /dev/pts                devpts  gid=5,mode=620    0 0
none                    /dev/shm                tmpfs   defaults          0 0
LABEL=/home             /home                   ext3    defaults,noatime  1 2
none                    /proc                   proc    defaults          0 0
none                    /sys                    sysfs   defaults          0 0
LABEL=SWAP-hda3         swap                    swap    defaults          0 0

こんな感じに。

うちの研究室に某飯△製の液晶モニターが入ったのですが， WindowsNTでは平気で映るのに，XFree86では全然映ってくれませんでした． どうもこの手の液晶モニターはVESAのSettingしかうけつけないようで， XFree86サーバで使いたい場合は，XF86Config に VESAのSettingでModelineを書いてやる必要があります．

VESAのSetting on XFree86 より

希望する解像度で起動しない場合、xorg.confのSection "Monitor"でModelineを記述して やるとうまく行くことが有ります。Modelineの各パラメータを求めるためには 非常に複雑な計算を行わなければなりません...と思っていたのですが、今は便利な コマンドが有るんですねぇ。

たとえば、横方向解像度 1600ドット、縦方向解像度 1200ドット、リフレッシュレート 75Hzで 表示したい場合、以下のように実行します。

gtf 1600 1200 75

Setting of X Window System(X.Org) on Linux box より

こんなコマンドがあるのか…。

_High resolution display
_FC_5のupdate後の画面解像度
_X Window System

見よう見まねで xorg.conf に色々やってみたが、解決せず。うーん。

BIOS設定で、TV出力を無効にしてみた。Xconfigurator で xorg.conf を再作成。

液晶ディスプレイに out of range が出なくなった。そういうオチなのか。トホ。どうやら TV出力を有効にしてると設定どおりの信号が送られなくなるらしい。＞ EPIA LN10000EG。

さて、どうしよう。TV出力を無効にしたままで使うか…。どうせTV出力しても、文字の判別は無理だし…。

こんな仕組みがあるのか。

Windows Messengerのリモートアシスタンスやリモートデスクトップは基本的にポート 3389を使っています。

ふむ。

ふむ。

別PCに渡したら、リモートアシスタンスが使えた。相手先PCの画面は見れるし、ファイル転送もできるし、チャットもできる。つまり、LAN内でもリモートアシスタンス単体なら使えると。しかし、WMから呼ぼうとすると使えない。何故。

ひょっとして、WM で、インスタントメッセージが送信できない・ファイル送受信ができないことと関係があるのだろうか。WM からリモートアシスタンスを使う場合、WM のファイル転送機能で、「リモートアシスタンスの招待」ファイルが渡されているとか。そういう仕組みであれば、WM自身のファイル転送機能が使えていない現在、失敗するのは当たり前。などと勝手な想像。

電話でPC操作を指示したりする場面が、今まで何度かあったのだけど。そういった場面でコレを使えたら、絶大な効果を発揮しただろうなと思ったり。相手の画面を見ながら音声で指示が出せるし、いざとなれば、自分で操作して各種設定ができる。随分楽だろうな。…セキュリティ云々が気になるけど。

テキスト、絵文字チャット機能を使用	HTTP サーバーと Socks サーバーの両方が、同じポート 80 を開いていること
ボイス チャット、ビデオ チャット機能	UDP 5004-65535
ファイル転送機能	TCP 6891 〜 6900
ホワイトボード、アプリケーション共有機能	TCP 1503
リモートアシスタンス機能	TCP 3389

ふむ。

メッセージのやりとりは、常にMessenger用のサーバーを介して行なわれる。接続するサーバーのポートは1863番(TCP)なので、このポートに対する内部から外部の接続が制限されていない限り、双方がルータの内側にいる場合でも、メッセージをやりとりすることができる。他の機能はいずれも、このコネクションをベースに必要な手続きを開始するため、メッセージのやりとりが成立しないと、Windows Messengerの全機能が停止する。

ということは、ウチの環境は、Messenger用のサーバが存在していない・TCP 1863 を流れるデータ(?)を処理できてない状態、ということなのかしら。しかし、音声チャットとホワイトボードは使えているのが不思議。音声チャットは PartySIP がどうにかしてくれてるのかもしれないけど。ホワイトボードは誰も面倒を見てくれてないような。なのに、どうして使えるのん？

＜リモートアシスタンス＞
単体で利用する場合には、アシストしてもらう相手をメールで招待し、ポート3389(TCP)に接続してもらうが、Windows Messengerで招待した場合には、3000(TCP)番台のポートを使って双方から接続し合い、適当なところに落ちつくようだ。一方の要求が通れば接続できるルーズな仕様(というかソフトの性格上なんとか接続しようと頑張ってくれている)なので、どちらか一方がグローバルアドレスであれば接続できる。ただし、リモートアシスタンス内の音声通話はSIPを使用するので、Windows Messengerの音声・ビデオ通話と同様の制約がある。

リモートアシスタンスを単体で呼び出す場合と、WMから呼び出して使う場合は、動作が違うらしい。その動作の違い故に、WMからはリモートアシスタンスが使えないのだろうか。

_Windows Messengerの救世主として期待されるUPnP
もしかして。WMは、ルータに、WAN側のグローバルIPを問い合わせ、そのグローバルIPでやり取りしようとしてるのでは。そうなると、LAN内のPC同士では使えない状態になるような。であれば、UPnPとやらを無効にすれば。ということで、 _Corega のサイトのFAQ。

Q. WindowsXPでUPnP機能を使用可能・使用不可能にしたいのですが、方法がわかりません。

A. WindowsXPのスタートメニューにて、[スタート]→[コントロールパネル]→[パフォーマンスとメンテナンス]→[管理ツール]→[サービス] で表示されているローカルのサービス内『 SSDP Discovery Service 』を右クリックして「開始」・「停止」させて下さい。

試してみた。…WM5.0の動作に変化無し。関係ないや。

もしかして、ルータを介してるから動作しないのかな。HUBだけで繋いだら結果が変わるだろうか。

また一部では，「Online」から「Away」へなど，ステータスを変更できなくなる問題が散発的に発生したり，本当は接続しているのに，オフライン状態に見えるといった現象も起きている。

オンライン、オフラインの状態が反映しないのは、ウチの今の環境でも起きてるような。WMそのものに問題があるのかしら。

MSN Messenger のファイル転送にも有効らしいのでメモ。 _(via kinneko home/LinuxUPnP)

こうやって解析していくしかないのですか。とりあえずパケットキャプチャとやらを行えるツールがないと。うーん。

「2台のクライアントが UPnP 対応ゲートウェイの背後にある場合」の解説を信じれば、LAN内のPC同士でWMの機能は利用できるはず。

試してみた。MSのサーバにサインイン。LAN内のPC同士で、

• インスタントメッセージの送受信。
• ファイルの送受信。

この2つはOKだった。万歳。他の機能はまだ未確認。

なるほど。MSのサーバにサインインすることさえ耐え忍べば、LAN内のPC同士でもWMの機能は使えるのですな。

しかしコレ、例えば社内LANの中だけで使いたいと思った場合はどうすれば。お仕事に使うのに、一々MSにサインインしてられないよなぁ。…そのために必要な製品をMSは販売してるはず。む。 _Live Communications Server 2003 とやらがソレですか。いくらぐらいするのだろう。…わ。 _13万 ですか。かつ、Windows Server 2003 上でしか動かないのか。…5CALって何だろ。5人まで同時に利用できるとか、そんな感じかしら。…違った。 _ユーザCALとデバイスCALがあるらしい。 面倒臭いなぁ。

MSのサーバを介さずに、LAN内だけでWMを使おうとした場合、これらが必要になるのでありますか。何も知らずにジタバタしてたオイラが無謀・無知でした。orz

ふむ。

「WMってどんなもんなんだろう」と疑問を持ったばかりにこうして数日を無駄にしたわけですが。オイラですらこんなに時間がかかるのに、コレ、PC初心者が即座に使ってリモートアシスタンスで云々とかできるのかしらん。結局、「面倒臭い」「電話で聞いたほうが早い」「ウチに来て教えてよ」という話になりそうな予感。(;´Д｀)

下り1Mbpsだったのが2Mbpsに。驚いた。実は何も作業をしてないのではと怪しんでいたが、マルチ回線外しとやらの作業はたしかにしていたらしい。疑って申し分けない＞NTT。が、しかしわからん。音声通話の不具合は残ってるのか、残ってないのか。どっちなんだ。速度が出ても音声が途切れたままでは喜べない。

雨が降ると問題が起きたり、なんてことはないのだろうか。どこかに水が入りこんで云々とか。でもソレ、ショート云々で機器が壊れそうな。それとも水滴が滴り落ちるほどの短時間であれば問題が無いのか。…そのへんの可能性について作業員の方に尋ねてみれば良かった。失敗。いや待て。不具合の起きた日の天気を記録しておけば良いのだな。雨が降った時に不具合が起きてればソレだし、晴れの日に起きてたらソレではないのだろう。

一行コメントが面白い時はソコに直接リンクを張りたかったり。しかしアンカーがあると、「まとめて選択」→「開く」等してる閲覧者にはうっとおしいかもしれず。うーん、色々問題があるのかもしれないなぁ。

例えばサイト名だけ目にしてそのサイトに興味を持つ閲覧者ってどれだけ居るのだろう。 *1 となるとサイト名記述は閲覧者にとって意味のある行為ではなくサイト作成者の間でのみ意味のある行為ということになるのだろうか。

かといって閲覧者にとっても意味を持たせようとすると、閲覧者にとって嬉しい情報…そのサイトがどんな情報を主に扱ってるかについてまでリンクを張る側が記述する必要が出てきて、それはそれで負担が増えて現実的ではないだろうし。

将来的には、リンク情報の中に、リンク先ページの概要みたいなものも含まれたりするんだろうか。たぶんソレは、リンクを張る側が逐一書いたりするのではなく、ブラウザがリンク先を先読みして、サイト・ページ作成者が記述した概要情報を取得・表示したりするんだろうな。でないとやってられない。…もしかしたら、既にそういう規格が決まってるのかもしれないけどそのへんよく知らなかったり。

メールマナー云々については、「大量にメールをやり取りしてる、とても忙しい人物に、この内容のメールを送ったら、相手は実際どういう状況に遭遇するのか？」 *5 について想像力を欠いた主張が多いような。一見想像力を働かせ、相手の事を考えて、良かれと思ってしたつもりが、別のところを見落としてる事で、違う危険性を孕んでしまってる…事が多いような気もしたり。

…もちろん、先の「全文引用も別におかしくないじゃん」という話は、相手が「忙しい人」「大量にメールをやり取りしてる人」 *6 という条件下においての話で。「一日に数通しかやり取りしない人」「送信メールの内容を絶対に忘れないロボットのような人」「私だけ特別扱いしろ・その他大勢と一緒に扱うなんて許せんと思ってる人」に対して、全文引用とか返してたらウザがらたり嫌がられたりするのは当たり前だとは思うんですが。 *7 *8

合理性から来る主張と、感性・印象から来る主張がゴチャゴチャしてる感も。これまでは帯域・閲覧環境云々の視点から「こうしたほうがいい」と取り決めが比較的容易にできてた部分もあるのだろうけど、一般ユーザが増えるに従って後者の主張…非合理的・非効率的・印象重視・感情重視の主張が増えてきてるような感も。 *9

…手紙や電話と同一視されやすいあたりにも、この手の混乱の原因があるのかな。わからんけど。

例えば全文引用云々は、メーラ上で送受信メールを、MLのスレッド一覧表示っぽく、視覚的に関連付けて表示・扱えれば不必要になるような気も。 *10 別に人間様がチクチクやらんでも、関連機能を発案して実装しちゃえばあっさり問題解決するんじゃないのかしら。

しかしそんなメーラあるのかな。それに一般的に使われてるのは圧倒的にOEだろうし。高機能なメーラがあったとしても果たしてどれだけの人が乗換えるか、乗換えるだけのメリットを感じるか。やはり無料じゃないと普及しないのだろうし。…それに機能があっても「機能のついてないメーラの事も考えろ」とか言われるんでしょうね。HTMLメールみたいに。…技術じゃ解決は無理か。

OE立ち上げて確認してみたらちゃんと機能があった。「会話別にメッセージをまとめる」にチェックを入れれば似たような事ができる。知らなかったヨ…。考えてたのとはちょっと違うけど、これはこれで便利そう。…いや、やっぱり「機能がついてないメーラの事を〜」と言われるか。根本的解決になってないなぁ。

「会話別にメッセージを〜」、あかん。やっぱり送信メールと受信メールを混在して使えないと意味が無いや…。