mieki256's diary



2021/03/21() [n年前の日記]

#1 [godot] Godot EngineのVehicleBodyノードを動作確認中

_昨日に引き続き、 VehicleBodyノードについて実験中。環境は、Windows10 x64 20H2 + Godot Engine 3.2.3 x64。

とりあえず、ブラウザで動かせるようにエクスポートしてみた。以下のページを開けば動くはず。たぶん。

_vehiclebody_sample1.html 画面をマウスでクリックしてからじゃないと、キー入力が反応してくれないっぽい。

地面を作る。 :

VehicleBodyノードを使えば、車っぽい挙動をするオブジェクトを作れるけれど、車を走らせるためには地面が必要。ということで、地面に相当するノードを作る。

以下のようなノード構成にした。

ground_ss01.png

Main : Spatial
│
├─ Ground : Spatial
│   │
│   └─ StaticBody
│        │
│        ├─ MeshInstance (Plane)
│        │
│        └─ CollisionShape (BoxShape)
│
├─ DirectionLight
│
├─ CarBody2 : VehicleBody
│
└─ Camera
  • StaticBody は、アタリ範囲を持っていて、静止している物体に使うノード。
  • MeshInstance は、ポリゴンモデル(ポリゴンメッシュ)。今回は Plane (平面)を新規作成して割り当て。
  • CollisionShape は、アタリ範囲を持つノード。今回は BoxShape (箱)を新規作成して割り当て。
  • DirectionLight は、平行光源。
  • CarBody2 は、VehicleBody を使ってる車のシーン。
  • Camera が無いとシーンを実行してもウインドウに何も表示されないので注意。

MeshInstance で形状を新規作成するには、インスペクタタブ → Mesh → 新規xxxx、を選択。ここでは PlaneMesh (平面)を作成してる。

ground_ss03.png


MeshInstance の Plane は、以下のサイズ(150 x 150)にしてみた。

ground_ss02.png


MeshInstance の Material は以下のような感じに。Albedo → Texture。任意のテクスチャ画像を指定。

ground_ss04.png

テクスチャ画像は、以下のサイトで公開されている、1K画像(1024 x 1024)を利用させてもらった。CC0ライセンスで公開されているらしい。ありがたや。

_Free PBR Textures | CC0 Textures | Share Textures
_About / Contact | Share Textures
_Dirty Ground 10 | Ground Textures

アタリ範囲は、CollisionShapeノードで設定する。インスペクタタブ → Shape → 新規 BoxShape を選択。以前は PlaneShape を選んでも目的を果たせたけど、PlaneShape は将来的に削除されるから利用は非推奨だそうで、BoxShape を選んでみた。

ground_ss05.png

アタリ範囲のサイズは以下(75, 0.05, 75)を指定した。

ground_ss06.png

車体モデル。 :

車体モデルは以下。zipを解凍すると car1_edit1.glb が得られるはず。

_car1_edit1.zip

オリジナルのモデルデータは以下のCC0モデルデータ。ありがたや。

_Vehicles Assets pt1 | OpenGameArt.org

blender 2.83.13 x64 LTS を使って修正した際の作業内容は、 _2021/03/17の日記 でメモしてある。

CarBody2シーンは、VehicleBody や VehicleWheel で作ってあるけど、構成や各プロパティ値は _2021/03/18のメモ_2021/03/19のメモ を参考に。

スクリプトについて。 :

_昨日のメモ にも書いたけど、以下のスクリプトをそのまま使わせてもらって動作確認してみた。

_vehicle-demo/Car.gd at Part-1 - BastiaanOlij/vehicle-demo
_vehicle-demo/Camera.gd at Part-1 - BastiaanOlij/vehicle-demo

Car.gd は CarBody2 に、Camera.gd は Camera に割り当て。

Car.gd を眺めてみて、なんとなく分かった範囲についてメモ。
  • VehicleBody は、engine_force, brake, steering という3つの変数が用意されてる。
  • この3つの変数に何かしらの値を入れてやれば、VehicleBody で作った車を走らせることができる。
  • engine_force は、エンジンの力。プラス値なら前進。マイナス値なら後進する。
  • brake は、ブレーキの力。
  • steering は、進む方向。プラス値なら左に曲がり、マイナス値なら右に曲がるらしい?
  • VehicleBody を動かしたいときは、_physics_process(delta) 内に処理を書く。
  • Input.get_joy_axis() は、ゲームコントローラのアナログ入力を取得する。
  • JOY_ANALOG_LX ... ゲームコントローラの左(アナログ)スティックのX方向入力。
  • JOY_ANALOG_R2 ... ゲームコントローラの右(アナログ)トリガーボタン。
  • JOY_ANALOG_L2 ... ゲームコントローラの左(アナログ)トリガーボタン。
  • Input.is_action_pressed() で、キーの押し下げ状態を調べられる。
  • ui_up, ui_down, ui_left, ui_right は、カーソルキーに割り当てられている。

PathとCSGPolygonでコースを作る。 :

以下の動画によると、Godot Engine の PathノードとCSGPolygonノードを組み合わせて道路っぽいものを作れるらしいので試してみたり。

_Godot Vehicle Tutorial Part 2 - Building a track - YouTube

シーンを新規作成して、ルートノードを追加。「3Dシーン」を選ぶと Spatialノードが追加される。

path_csgpolygon_ss01.png


シーンタブの左上のプラスアイコンをクリックしてノードを追加していく。

path_csgpolygon_ss02.png


path と打ち込んで検索。Pathノードを選んで作成。

path_csgpolygon_ss03.png


作業しやすくするために表示を変える。ウインドウ左上のメニューをクリックして、平行投影を選んだり、上面図を選んだり。あるいは、テンキーの5キーを押せば透視投影と平行投影を切り替えられる。テンキーの7キーで上面図に切り替えられる。そのあたりは blender のショートカットキー割り当てとほぼ同じ。

path_csgpolygon_ss04.png


Pathノードを選択している状態なら、ツールバー上にアイコンが増えている。左から、点を選択。

path_csgpolygon_ss05.png


点を追加。

path_csgpolygon_ss06.png


点を削除。

path_csgpolygon_ss07.png


曲線を閉じる。

path_csgpolygon_ss08.png


「点を追加」を選んでから、Pathの制御点を追加していく。

path_csgpolygon_ss09.png


「点を選択」を選んで、Shiftキーを押しながら制御点をドラッグすると、制御ハンドルが伸ばせる。Pathが曲線になるように調整。

path_csgpolygon_ss10.png


CSGPolygonノードを追加する。このノードを使うと、ポリゴンの形状をPathに沿って押し出して形を作ることができる。

path_csgpolygon_ss11.png


CSGPolygon は、Path と同階層に配置。

path_csgpolygon_ss12.png


CSGPolygon のデフォルト設定では妙な形になってしまうので、プロパティを変更。

path_csgpolygon_ss13.png
  • Mode : Path に変更。
  • Path Node : Path を選択。
  • Path Rotation : PathFollow に変更。
  • Invert Faces : ONにする。
  • Use Collision : ONにする。これで、生成されたポリゴンがアタリ判定を持つようになる。


押し出すポリゴンの形は、Polygon で設定する。Polygon の右の欄をクリックすると、ポリゴンの形を指定できる入力欄が展開されるので、頂点数や座標値を入力してポリゴンの形を指定していく。

path_csgpolygon_ss14.png


以下のような値を指定して、道路っぽい形状にしてみた。

path_csgpolygon_ss15.png


断面は以下のような感じ。この各点の座標を、Polygon の欄に入力していく。

path_csgpolygon_ss20.png


出来た形状に、テクスチャを指定。新規SpatialMaterial を作成して、Texture に任意のテクスチャ画像を指定。

path_csgpolygon_ss16.png

テクスチャ画像は以下を使わせてもらった。ありがたや。

_Asphalt Bad | Road Textures


以下のような形をした、道路っぽいシーンを作れた。

path_csgpolygon_ss17.png


このシーンを、VehicleBody の動作確認をしていたシーンに追加。

path_csgpolygon_ss18.png


ついでに、MeshInstance を追加して、アーチ?っぽいものも置いてみた。

path_csgpolygon_ss19.jpg


また、実際にコースを走らせてみたら、車のステアリングが効き過ぎた感じがしたので、Car.gd の MAX_STEER_ANGLE と steer_speed を減らしてゆっくり曲がるようにしてみたり。

出来上がったバイナリは以下。

_vehiclebody_sample1.html

時々、地面と妙な当たり方をして車が思わぬところに吹っ飛んでいくけれど、でもまあ、なんとなくそれっぽい感じになってきた気がする。

#2 [anime] 「空の青さを知る人よ」を視聴

BS12で放送されていたので視聴してみたり。初見。「あの花」トリオが手掛けた劇場アニメ。

個人的には結構好きなジャンルだなと…。ずっと抑制した演出が続くなと思っていたけれど、最後のあたりを見てなるほどと。こう繋げるためのソレなのかな、みたいな。

学生時代に夢見ていた未来の光景と、大人になってからの現実とのギャップ云々のあたりは、おじさんおばさんのほうが共感するのでは、と思ったけれど、それでは若者向け作品にならない気もする…。まあ、若者向けは新海誠監督あたりが抑えてくれてるはずだから、違うところを狙っても問題無いよな…。

例えば細田守監督作品などはアニメじゃなきゃできないことを意識して作ってる感じがするのだけど、このトリオの作品は、逆に、実写化できそうな範囲の設定でずっと作ってきている感じがして。そのことで、誰にでも見せられるアニメになっているところもありそうな。制限を加えることで幅広さを得ることができている面もあるというか。

ただ…。誰かが言ってたけど、もっと音楽要素を活用したほうが良かったのではという意見になんだか同意というか。ここでベースを選んだことがそう関係してくるかー、とか、このタイミングであの曲流すかー、みたいなソレが見たかった気もしたり。と言っても、どう絡めたららしくなるか、自分も思いつかないのだけど。でも、そういうのが最後にくると、作品としてめっちゃ奇麗にまとまるよなと…。まあ、思いつかんけど。

#3 [nitijyou] 日記をアップロード

2021/03/08を最後にアップロードしてなかったのでアップロード。

#4 [nitijyou] 自宅サーバ止まってました

12:00 - 18:00頃まで、自宅サーバが止まってました。申し訳ないです。

止まる原因はたぶんコレだろうとうっすら分かり始めてるけど、対策が…。もうちょっと調べないと…。

2021/03/20() [n年前の日記]

#1 [godot] Godot EngineのVehicleBodyノードを動作確認中

_昨日に引き続き、 VehicleBodyノードについて実験中。

VehicleBodyノードにスクリプトを追加して、キー入力で車を走らせることができるようになった。どんなスクリプトを書けばいいのかまだよく分かってないので、ひとまず、以下のスクリプトをそのまま使わせてもらった。

_vehicle-demo/Car.gd at Part-1 - BastiaanOlij/vehicle-demo

Cameraノードにも、以下のスクリプトを追加して、カメラが車をそれらしく追従するようになった。

_vehicle-demo/Camera.gd at Part-1 - BastiaanOlij/vehicle-demo

車を走らせるためには地面等が必要なわけで…。そのあたりは明日メモする。

#2 [nitijyou] 大きな地震がまた来た

夕方、比較的大きな地震があった。宮城県沖が震源地。

今回はPC等が倒れずに済んだ。でも、メインPCが稼働中に揺れたので、HDDがおかしくなってないか心配…。

2021/03/19(金) [n年前の日記]

#1 [godot] Godot EngineのVehicleBodyノードについて分かった範囲でメモ

_昨日に引き続き、 VehicleBodyノード関連について調べているところ。

VehicleBodyノードのプロパティについて、分かった範囲をメモ。

3d_vehiclebody_ss16.png

変更できそうなのは、Weight ぐらい、らしい。おそらく車体の重量を指定するのだろうなと。デフォルト値は392。

VehicleBody の原点は、車体の重心に相当するそうで。地面より少し高い場所にしておくものらしい。

3d_vehiclebody_ss17.png

ただし、あまり高い位置にすると横転しやすくなるのだとか。

VehicleWheelノードについて。 :

VehicleBody ノードは、タイヤホイールに相当する VehicleWheel ノードを複数持つ。

_VehicleWheel - Godot Engine (stable)

この VehicleWheelノードのプロパティは、結構設定する箇所が多いようで…。

3d_vehiclebody_ss18.png

3d_vehiclebody_ss19.png

3d_vehiclebody_ss20.png

  • Vehicle Body Motion : Use As Traction ... 駆動するタイヤはONにする。後ろのタイヤだけONなら後輪駆動、4つのタイヤ全部がONなら四輪駆動になるのだろう。たぶん。
  • Vehicle Body Motion : Use As Steering ... 方向を変えるタイヤはONにする。普通の車なら前輪だけONにするのだろう。
  • Wheel : Roll Influence ... 車体が傾く度合い。値が大きくなると横転しやすくなる。
  • Wheel : Radius ... タイヤの半径。単位はメートル。
  • Wheel : Rest Length ... ホイールが原点からどれだけ下にあるか。単位はメートル。
  • Wheel : Friction Slip ... 地面との摩擦具合。0.0でグリップ無し。1.0で通常のグリップらしい。
  • Suspension : Travel ... サスペンションが動く範囲の長さ。単位はメートル。Rest Length より小さい値を指定すべきという説明を見かけたけど、公式ドキュメントにはそういう説明はなく…。
  • Suspension : Stiffness ... サスペンションの剛性。オフロードカーは50未満、レース車は50-100、F1カーは200前後を指定。
  • Suspension : Max Force ... サスペンションの抵抗力。
  • Damping : Compression ... ばねが圧縮されてる時の減衰量。普通の車は 0.3前後、レース車は 0.5前後を指定。
  • Damping : Relaxation ... Compression より少し大きい値を指定。Compression が 0.3 なら 0.5 を指定する感じらしい。

とりあえず、手元の実験プロジェクトでは、以下の値にしてみた。
  • Wheel : Roll Influence ... 0.3
  • Wheel : Radius ... 0.18 (タイヤホイールモデルの大きさに合わせる)
  • Wheel : Rest Length ... 0.07
  • Wheel : Friction Slip ... 10.5
  • Suspension : Travel ... 0.05
  • Suspension : Stiffness ... 70
  • Suspension : Max Force ... 6000
  • Damping : Compression ... 0.3
  • Damping : Relaxation ... 0.5

ちなみに、 _3D Truck Town Demo の場合は、以下の値が設定されていた。
  • Vehicle Body Motion : Use As Traction ... 4つともON
  • Vehicle Body Motion : Use As Steering ... 前輪2つだけON
  • Wheel : Roll Influence ... 0.4
  • Wheel : Radius ... 0.25
  • Wheel : Rest Length ... 0.15
  • Wheel : Friction Slip ... 1.0
  • Suspension : Travel ... 2
  • Suspension : Stiffness ... 40
  • Suspension : Max Force ... 6000
  • Damping : Compression ... 0.88
  • Damping : Relaxation ... 0.88

アタリ範囲。 :

アタリ範囲は、車体の部分を覆う感じで設定。

3d_vehiclebody_ss21.png

#2 [nitijyou] 歯医者に行ってきた

近所のS歯科まで電動自転車で。PM02:50-03:20まで治療。左上、奥から3番目(親知らずは含まず)の歯を治療。レントゲンを撮って、虫歯が深いので根の治療(根管治療)をすることになって、麻酔を打って、歯を削った。

麻酔は、電子制御で打つタイプ ―― 電子音でメロディーが鳴る機器を使っていた。昔から使われている、注射針+手動タイプは、麻酔を打つ時間は早いけど患者側の痛みが大きくて。対して、電子制御(?)で麻酔を打つタイプは、痛みはほぼないけれど麻酔を打つ際の時間がかかる。次々に患者を捌いて稼ぎたい歯医者さんは患者側の痛みを無視して従来の注射針で麻酔をかけるという話も…。電子制御タイプで麻酔をかけてもらえたのは助かった。

麻酔は3時間後ぐらいから切れるそうで。今までの経験上、たぶん痛みが来るだろうと、帰りにカワチに寄ってロキソニンSを買ってきた。

以上、3 日分です。

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