mieki256's diary

_conf.lua

function love.conf(t)
  t.version = "11.3" -- love2d version
  t.window.title = "Arm - love2d"
  t.window.vsync = 1
  t.window.width = 1280
  t.window.height = 720

  -- t.window.fullscreen = true
  -- t.window.fullscreentype = "exclusive"
end

_main.lua

-- Arm on love2d

function love.load()
  love.graphics.setDefaultFilter("nearest", "nearest")

  img = love.graphics.newImage("circle02_64x64_take1_05_5bit32col_edit.png")

  scrw = love.graphics.getWidth()
  scrh = love.graphics.getHeight()
  bx = scrw / 2
  by = scrh / 2

  angles = {}
  pos_buf = {}
  for i = 1, 16 do
    angles[i] = 0
    pos_buf[i] = {bx, by}
  end

  ang = 0
  a0 = 15
  a1 = 30
end

function love.update(dt)
  ang = ang + 90 * dt

  mx, my = love.mouse.getPosition()
  a0 = 45 * (mx - (scrw / 2)) / (scrw / 2)
  a1 = 45 * (my - (scrh / 2)) / (scrh / 2)

  -- angles[1] = 0
  angles[1] = ang

  for i = 2, #angles do
    -- angles[i] = a1 + a1 * math.sin(math.rad(a0 * (i - 2)))
    angles[i] = a1 * math.sin(math.rad(ang * 0.75 + (i - 1) * a0))
  end

  local x = pos_buf[1][1]
  local y = pos_buf[1][2]
  local a = angles[1]

  -- local distance = 30
  local distance = 24 + 12 * math.cos(math.rad(ang * 1.4))

  for i = 2, #angles do
    a = a + angles[i]
    x = x + distance * math.cos(math.rad(a))
    y = y + distance * math.sin(math.rad(a))
    pos_buf[i] = {x, y}
  end
end

function love.draw()
  -- fill window background
  love.graphics.clear(0.4, 0.7, 0.8, 1.0)

  -- draw arm
  local ox, oy = img:getWidth() / 2, img:getHeight() / 2
  love.graphics.setColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0)
  for i = 1, #pos_buf do
    local px = pos_buf[i][1]
    local py = pos_buf[i][2]
    love.graphics.draw(img, px, py, 0, 1.0, 1.0, ox, oy)
  end

  love.graphics.print("a0=" .. tostring(a0), 2, 16)
  love.graphics.print("a1=" .. tostring(a1), 2, 32)

  -- draw FPS txet
  love.graphics.print("FPS: " .. tostring(love.timer.getFPS()), 2, 2)
end

function love.keypressed(key, isrepeat)
  if key == "escape" then
    -- ESC key to exit
    love.event.quit()
  end
end

動作に必要な画像は以下。CC0 / Public Domain ってことで。

_circle02_64x64_take1_05_5bit32col_edit.png

この3つのファイル、conf.lua、main.lua、*.png を適当なフォルダに置いて、「love フォルダ名」で実行できる。

仕組みは…。DXRuby で多関節のソレを書いた際の記事が参考になるはず。アレと同じ仕組みだし。

_mieki256's diary - DXRubyで例の多関節を実験

各関節が角度を持っていて、親の角度＋自分の持ってる角度を使って位置を決めていく、という説明でいいのかな。

余談。class を作って書いたほうがいいのかなと思ったけれど、この程度の処理なら、各関節の角度を保持しておく配列さえあれば動かせるなと思えてきたので、だらだらと書いてしまったり。