2017/07/22(土) [n年前の日記]
#4 [raspberrypi] 電動雲台の形や撮影角度について試行錯誤中
電動雲台上で、Raspberry Pi3 のカメラ(カメラモジュールV1。
_水平画角54度、垂直画角41度
)で撮影した際、電動雲台の土台部分が撮影範囲に入ってしまうのがどうにも気になって。
◎ 縦方向の撮影角度について再検討。 :
今までは縦方向について、81, 54, 27, 0, -27, -54, -81 度の7回で撮影していたのだけど。一番下の-81度で撮影すると電動雲台の土台しか映ってないので撮影画像が全然使えない。実測してみたら、どうも-48度の撮影が限界のようで。-49度になると土台が撮影されてしまう。
少しでも撮影範囲は広げておきたい…。ので、そのあたりを改善できないか作業。
AR-CADを使って、縦方向の撮影角度を再検討。
どうやら、75, 42, 9, -24, -57 度。5回の撮影で済みそうな。今まで7回撮影してたのが5回に減るので、多少は撮影時間が短くなるはず。でもまあ、何十枚も撮影するから焼け石に水だけど。
少しでも撮影範囲は広げておきたい…。ので、そのあたりを改善できないか作業。
- Raspberry Pi3とブレッドボードが乗っている上の段の板、の前のほうをノコギリで切り詰めたり。
- カメラモジュールの支柱を、16cm から 26cm に伸ばした。15 x 15mmの角棒をノコギリで切って作り直し。
AR-CADを使って、縦方向の撮影角度を再検討。
どうやら、75, 42, 9, -24, -57 度。5回の撮影で済みそうな。今まで7回撮影してたのが5回に減るので、多少は撮影時間が短くなるはず。でもまあ、何十枚も撮影するから焼け石に水だけど。
◎ 横方向の撮影角度について再検討。 :
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以上です。