mieki256's diary

Raspberry Pi用HSPが、キーボードやマウスを検出できない件について。とりあえず、/proc/bus/input/devices の内容から、キーボードに割り当てられた event* を取得できそうかどうか試してみたり。

以下のやり取りの中で、/proc/bus/input/devices を参照することでキーボードの event番号？を取得する方法が紹介されていて、2つほど、サンプルソースが提示されてる。

_c - Determine Linux keyboard events device - Stack Overflow

• 一つは、grep を何度も呼んで、最終的に event* の数字を求める方法。
• 一つは、C/C++の関数？を使って頑張って求める方法。

それぞれ、手元の環境でも動くように書き直してみたり。いやまあ、前述のサンプルをほとんどコピペしたようなものだけど…。

動作確認した環境は以下。

• Raspberry Pi Zero W + Raspberry Pi OS buster
• VMware Workstation 16 Player 16.1.0 build-17198959 + Ubuntu Linux 20.04 LTS

_getkbdpath.cpp

#include <string>
#include <cstdio>

static const std::string CMD_GET_KBD_DEV_NUM = "grep -E 'Handlers|EV=' /proc/bus/input/devices | grep -B1 'EV=1200..' | grep -Eo 'event[0-9]+' | grep -Eo '[0-9]+' | tr -d '\n'";

static const std::string CMD_COUNT_KBD_DEV = "grep -E 'Handlers|EV=' /proc/bus/input/devices | grep -B1 'EV=1200..' | grep -Eo 'event[0-9]+' | wc -l";

std::string execCmd(const char *cmd)
{
  FILE *pipe = popen(cmd, "r");
  char buf[2048];
  std::string r = "";
  while (!feof(pipe))
    if (fgets(buf, 2048, pipe) != NULL)
      r += buf;
  pclose(pipe);
  return r;
}

std::string getKbdDevPath()
{
  std::string kbdCnt = "";
  std::string devNum = "";
  kbdCnt += execCmd(CMD_COUNT_KBD_DEV.c_str());
  if (kbdCnt[0] == '0')
  {
    // Not found keyboard
    return "";
  }
  else if (kbdCnt[0] == '1')
  {
    devNum += execCmd(CMD_GET_KBD_DEV_NUM.c_str());
    if (devNum[0] == '\0')
    {
      // Not found keyboard
      return "";
    }
    // found keyboard
    return "/dev/input/event" + devNum;
  }
  printf("Multiple keyboards exist\n");
  return "";
}

int main()
{
  std::string devPath = getKbdDevPath();
  if (devPath[0] == '\0')
  {
    printf("Not found keyboard\n");
  }
  else
  {
    printf("keyboard: %s\n", devPath.c_str());
  }
}

_getkbdpath2.cpp

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <string>

std::string getInputDevPath()
{
    const char *pdevsName = "/proc/bus/input/devices";
    std::string devPath = "";
    char buf[8196];
    FILE *fp;

    if ((fp = fopen(pdevsName, "r")) == NULL)
    {
        printf("[ERR] Cannot open '%s'\n", pdevsName);
        return "";
    }

    int rd = fread(buf, sizeof(*buf), sizeof(buf) / sizeof(*buf), fp);

    fclose(fp);

    if (rd < 6)
    {
        printf("[ERR] Wrong size was read from devs file\n");
        return "";
    }
    buf[rd] = 0;

    char *pHandlers, *pEV = buf;
    do
    {
        pHandlers = strstr(pEV, "Handlers=");
        pEV = strstr(pHandlers, "EV=");
    } while (pHandlers && pEV && 0 != strncmp(pEV + 3, "1200", 4));

    if (pHandlers && pEV)
    {
        char *pevent = strstr(pHandlers, "event");
        if (pevent)
        {
            devPath += "/dev/input/event";
            devPath.push_back(pevent[5]);
        }
        else
        {
            printf("[ERR] Abnormal keyboard event device\n");
        }
    }
    else
    {
        printf("[ERR] Keyboard event device not found\n");
    }

    return devPath;
}

int main()
{
    std::string r = "keyboard: " + getInputDevPath();
    printf("%s\n", r.c_str());
}

g++ を使ってコンパイル。

g++ -o getkbdpath getkbdpath.cpp
g++ -o getkbdpath2 getkbdpath2.cpp

getkbdpath と getkbdpath2 という実行ファイルができる。

Raspberry Pi Zero W 上で実行。キーボードは Logicool K400r を接続。

$ ./getkbdpath
keyboard: /dev/input/event0

$ ./getkbdpath2
keyboard: /dev/input/event0

タッチパッド付キーボードでありながら、/dev/input/by-id 以下で event-kbd を返してくれない Logicool K400r でも、割り当てられた event番号を取得することができた。こういう方法でも判別できるのだな…。

◎ 問題点。 :

◎ 他の案。 :