mieki256's diary

sudo apt purge pulseaudio pulseaudio-module-bluetooth pavucontrol
sudo reboot

デスクトップ環境が使えるなら、GUIで作業したほうが楽かも。

1. デスクトップの右上のほうに Bluetoothのアイコンがあるからクリック。
2. Make Discoverable を選ぶと Bluetooth機器を検索開始する。
3. Add Device... で、Bluetoothスピーカが出てきたら、選んで Pair ボタンをクリック。
4. Stop Discoverable で、検索停止。
5. スピーカアイコンを右クリックして、Bluetoothスピーカ名(今回は BTS-032A)を選ぶと、そちらが出力先になる。

Raspbian Buster の場合、bluealsa なるパッケージが肝っぽい。

sudo apt install bluealsa

bluetoothctl を使って、Bluetoothデバイスとペアリングとやらをするらしい。

$ bluetoothctl --version
bluetoothctl: 5.50

$ sudo bluetoothctl
[bluetooth]# agent on

[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller B8:27:EB:93:58:00 Discovering: yes
[NEW] Device 41:42:9E:54:68:72 BTS-032A

[bluetooth]# info 41:42:9E:54:68:72
[bluetooth]# pair 41:42:9E:54:68:72
[bluetooth]# trust 41:42:9E:54:68:72
[bluetooth]# connect 41:42:9E:54:68:72
[BTS-032A]# quit

以下は詳細メッセージ。

$ sudo bluetoothctl
Agent registered

[bluetooth]# agent on
Agent is already registered

[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller B8:27:EB:93:58:00 Discovering: yes
[NEW] Device 41:42:9E:54:68:72 BTS-032A

[bluetooth]# info 41:42:9E:54:68:72
Device 41:42:9E:54:68:72 (public)
        Name: BTS-032A
        Alias: BTS-032A
        Class: 0x00240418
        Icon: audio-card
        Paired: no
        Trusted: no
        Blocked: no
        Connected: no
        LegacyPairing: no
        RSSI: -48

[bluetooth]# pair 41:42:9E:54:68:72
Attempting to pair with 41:42:9E:54:68:72
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 Connected: yes
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 Modalias: bluetooth:v05ACp0220d0001
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 UUIDs: 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 UUIDs: 0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 UUIDs: 00001124-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 UUIDs: 00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 ServicesResolved: yes
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 ServicesResolved: no
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 Connected: no
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 RSSI: -39

[bluetooth]# trust 41:42:9E:54:68:72
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 Trusted: yes
Changing 41:42:9E:54:68:72 trust succeeded

[bluetooth]# connect 41:42:9E:54:68:72
Attempting to connect to 41:42:9E:54:68:72
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 Connected: yes
Connection successful
[CHG] Device 41:42:9E:54:68:72 ServicesResolved: yes

[BTS-032A]# quit

ちなみに BTS-032A は、接続したり接続が切れたりするたびに「connect」「disconnect」と喋ってくれる。電源オンオフ時も「power on」「power off」と喋る。

さておき。以下を参考にして状態を確認してみた。

_Raspberry Pi 4のBluetoothから音を鳴らす呪い | hixの日記 | スラド

sudo systemctl status bluetooth.service

Sap driver でエラーが出てたので、設定ファイルを修正。

sudo vi /lib/systemd/system/bluetooth.service

#ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd
ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --noplugin=sap

sudo reboot

出力先として認識できているか確認。

$ amixer -D bluealsa scontrols
Simple mixer control 'BTS-032A - A2DP',0
Simple mixer control 'BTS-032A - SCO',0
Simple mixer control 'BTS-032A | Battery',0

'BTS-032A - A2DP' てのが表示されていたら、音が鳴らせる状態になってるということらしい。

A2DP って何だろう…。音楽用のプロファイルらしい。

_ケータイ用語の基礎知識 第259回：A2DP とは

もう少し詳細を見てみる。

$ amixer -D bluealsa
Simple mixer control 'BTS-032A - A2DP',0
  Capabilities: pvolume pswitch
  Playback channels: Front Left - Front Right
  Limits: Playback 0 - 127
  Mono:
  Front Left: Playback 127 [100%] [on]
  Front Right: Playback 127 [100%] [on]
Simple mixer control 'BTS-032A - SCO',0
  Capabilities: pvolume pvolume-joined cvolume cvolume-joined pswitch pswitch-joined cswitch cswitch-joined
  Playback channels: Mono
  Capture channels: Mono
  Limits: Playback 0 - 15 Capture 0 - 15
  Mono: Playback 14 [93%] [on] Capture 9 [60%] [on]
Simple mixer control 'BTS-032A | Battery',0
  Capabilities: pvolume pvolume-joined
  Playback channels: Mono
  Limits: Playback 0 - 100
  Mono: Playback 255 [255%]

ボリュームを変更。

amixer -D bluealsa sset 'BTS-032A - A2DP' 70%

再生確認。aplay なるものを使うと wavファイルが再生できるっぽい。また、/usr/share/sounds/alsa/ 以下に wav ファイルがいくつかあるので、再生確認に使える。

cd /usr/share/sounds/alsa/
aplay Front_Center.wav
aplay Noise.wav

巷の解説記事では speaker-test を使って再生確認する場合が紹介されてるけど。今回、speaker-test -t wav と打っても鳴ってくれなかった…。

デスクトップ上で BTS-032A を選んだりしていたせいか、~/.asoundrc にそれっぽい記述がされていた。

$ cat ~/.asoundrc
pcm.!default {
        type asym
        playback.pcm {
                type plug
                slave.pcm "output"
        }
        capture.pcm {
                type plug
                slave.pcm "input"
        }
}

pcm.output {
        type bluealsa
        device "41:42:9E:54:68:72"
        profile "a2dp"
}

ctl.!default {
        type bluealsa
}

もしかすると、この ~/.asoundrc が再生関係に絡んでるのかもしれないけど、まだそのあたりは全然調べてない…。

音を鳴らし始めた最初のあたりの音声が聞こえてこない。例えば、「Front Center」という音声なら、最初の一発目は「ter」しか聞こえない感じ。

Raspberry Pi Zero W 側に問題があるのか、それとも Bluetoothスピーカ側に問題があるのかは不明。でもまあ、 HDMI接続で音を鳴らした際も、同じように最初のあたりが聞こえなかったりするので、そういうものなのかもしれない…。

ずっと鳴らし続けてる分には問題ない。しばらく音を出してない状態で、音を出そうと最初の一発目を鳴らし始めた際に聞こえない状態というか。

_Raspberry Pi 4のBluetoothから音を鳴らす呪い | hixの日記 | スラド
_Raspberry PiでBluetoothスピーカーを鳴らす - Qiita
_19. Raspbian Buster導入と事象対処
_14. Bluetoothスピーカー接続
_A2DP audio streaming using Raspberry PI (Raspbian Jessie)
_チートシート (ラズパイ、ALSA、Bluetooth) - Qiita
_Raspberry Pi Zero WでBluetoothスピーカーを鳴らす - Qiita
_Raspberry piでbluetoothスピーカーを鳴らす - 雑木林
_Raspberry pi - bluetoothスピーカーに接続 | UKey's Labo
_Bluetoothスピーカーから音を出す - belial6's diary
_Raspberry PiでBluetoothスピーカーが使えるのか格安スピーカー実践で検証してみる | THE POOH FILES