mieki256's diary

gltfの読み込み用ライブラリを探したら、以下に遭遇。

_syoyo/tinygltf: Header only C++11 tiny glTF 2.0 library

まだ試用してないけど、なんだか良さそう。色々なプロジェクトで使われているようでもあるし、Windows + MinGW でも利用できると書いてあるのもありがたい。

wavefront(obj)形式の読み込みライブラリを探したら、結構な数が見つかった。テキストファイルだし、フォーマットとしてシンプルなので、対応しやすいのだろう…。

_syoyo/tinyobjloader-c: Header only tiny wavefront .obj loader in pure C99
_tinyobjloader/tinyobjloader: Tiny but powerful single file wavefront obj loader
_Bly7/OBJ-Loader: A C++ OBJ Model Loader that will parse .obj & .mtl Files into Indices, Vertices, Materials, and Mesh Structures.
_tek-nishi/OBJ-loader: Wavefront OBJ loader with OpenGL 1.1, C++
_mojobojo/OBJLoader: stb-style obj loader for obj files output by blender

C/C++で書いたプログラムから、.objを直接読み込んで、解析して利用するようだなと…。

ググっているうちに、blenderから、C言語用の記述でモデルデータを直接エクスポートできるアドオンが存在しているという記事を見かけた。

_Blender OpenGL / C header exporter - ゲームが作れるようになるまでがんばる日記
_でらうま倶楽部 : Blenderのアドオン C header exporter がありがたい
_export - Get indices of vertices of triangulated faces in python - Blender Stack Exchange

しかし配布サイトは404。WebArchiveにページだけは残っていたけど…。

_Blender OpenGL / C header exporter... (WebArchive)

肝心のアドオンファイルは残ってなかった。ファイル名は、io_mesh_ogl-2.63.tar.gz、もしくは io_mesh_ogl_2.58.tar.gz だったようだけど…。

まあ、blender 2.63 時代のアドオンらしいので、今現在の blender では利用できない可能性が高いけど、どういう作りだったのかちょっと気になる。入手できないのは残念。

wavefront(obj)形式を読み込んで、C/C++ の形に変換できるツールがあれば済むのではないかと思いついた。ググってみたら、やはりそういうツールを作った事例がある模様。

_glampert/obj2c: Simple command line tool to convert Wavefront OBJ models to C/C++ data arrays.
_Moon64/obj2c.py at main ・ UnderVolt/Moon64

C++で書かれた前者を試用してみることにした。環境は Windows10 x64 22H2 + MSYS2 (h++ 13.2.0)。

任意のフォルダを作成して、中に入って、githubからクローン。

mkdir obj2c
cd obj2c
git clone https://github.com/glampert/obj2c.git
cd obj2c

MSYS2 の g++ 13.2.0 を使ってビルドする。以下で、obj2c.cpp から obj2c.exe が作れる。

g++ -o obj2c.exe obj2c.cpp -static

注意点。MinGW g++ 6.3.0 でビルドしようとしたらエラーが出た。MSYS2 の g++ 13.2.0 ならエラーが出なかったし、exe も生成された。

使い方は以下。最後につけてる -c は、配列の個数も出力させるオプション。

obj2c.exe INPUT.obj OUTPUT.c -c

ちなみに、-h か --help をつければヘルプが表示される。

> obj2c.exe --help
Convert Wavefront OBJ mesh file to C/C++ data arrays.

Usage:
  $ obj2c.exe <source-file> <target-file> [options]
Options:
  -h, --help            Shows this help text.
  -v, --verbose         Be verbose; output a lot of info and timings.
  -s, --static_arrays   If present, add the 'static' qualifier to array declarations.
  -c, --write_counts    Write lengths of data arrays as constants.
      --inc_file[=name] If flag present, generate an include file externing the array variables.
                        Incompatible with 'static_arrays'. If no filename provided, uses the target file name.
  -n, --smooth_normals  If set, gen smooth per-vertex normals. Default are shared per-face 'flat' normals.
  -f, --vb_friendly     Make the output 'Vertex Buffer friendly'. That is, single index per-vertex.
      --ib_type=<type>  Index buffer data type for when using 'vb_friendly'.
                        Possible values are 16, 16std, 32 and 32std.
                        The 'std' suffix causes the use of the standard C data types found in <stdint.h>
      --no_uvs          Don't output mesh UVs, even if they are present in the OBJ file.

Created by Guilherme R. Lampert, Apr 10 2024.

それはさておき。blender 3.6.9 x64 LTS からエクスポートした .obj を変換してみたところ、たしかに頂点座標の配列等は得られたのだけど…。面毎に異なるマテリアルを指定しているのに無視されて、面情報は全部一つにまとめられてしまうようだなと…。

blender 3.6.9 から wavefront (obj)形式でエクスポートしたものの、マテリアルファイル (.mtl) の中にカラー情報が出てこなくて結構悩んでしまった。しかし、これは単に自分の勘違いだった。RGB を 1.0 or 0.0 にして実験していたから一見分かりづらかっただけで、.mtl の Kd (diffuse, ディフューズ色)に、blender のマテリアルのベースカラーが反映されていることが確認できた。

Ks (Specular, スペキュラ色)は、blender のスペキュラーが対応してるようだなと…。ただ、blender上ではRGB別で指定できないように見える。また、Ns (スペキュラー指数)もどこで指定すればいいのやら…。

Ka (Ambient, アンビエント色)は、blender のどこで指定すればいいのか分からない…。

今回のような状況になった場合、それなりのスペックの電動ポンプが必要だなと…。今まで使ってた小さい電動ポンプでは全く歯が立たない。しかし、どのくらいの値段の製品を購入すればいいのだろうか…。

今回最終的に使った TERADA SL-52 の価格を調べてみたけど、既に生産終了品になっていて値段は分からなかった。ただ、現行品の SL-40 が12,000 - 18,000円ぐらいで販売されているようなので、SL-52 も同じくらいか、もしくはもっと高い値段だったのではないかと…。

中国メーカの製品なら 1,980円ぐらいから売られているけれど、価格差からして罠があるとしか思えない…。表記スペックを満たしてないとか、すぐに壊れるとかありそうだよな…。