mieki256's diary

以下、WASDキーかカーソルキーで、スプライトを動かすだけのスクリプト。ESCで終了。

_get_keyboard3.py
_airplane_01_64x64.png

u"""
pi3d input keyboard with pygame or InputEvents sample.

Sample script to get keyboard input.
Move the sprite up, down, left and right with WASD key or cursor key.

use pygame.key.get_pressed / pi3d.InputEvents.

Press ESC key to exit.

Windows10 x64 + Python 2.7.12 32bit + pi3d 2.21 + pygame 1.9.3

Author : mieki256
License : CC0
"""
from __future__ import absolute_import
from __future__ import division
from __future__ import print_function
from __future__ import unicode_literals
import pi3d
import pygame


class KeyboardStatus(object):
    u"""Keyboard status."""

    # referenc :
    # pi3d/event/Keys.py
    # https://www.pygame.org/docs/ref/key.html
    keys_list = {
        "KEY_ESC": pygame.K_ESCAPE,
        "KEY_A": pygame.K_a, "KEY_B": pygame.K_b, "KEY_C": pygame.K_c,
        "KEY_D": pygame.K_d, "KEY_E": pygame.K_e, "KEY_F": pygame.K_f,
        "KEY_G": pygame.K_g, "KEY_H": pygame.K_h, "KEY_I": pygame.K_i,
        "KEY_J": pygame.K_j, "KEY_K": pygame.K_k, "KEY_L": pygame.K_l,
        "KEY_M": pygame.K_m, "KEY_N": pygame.K_n, "KEY_O": pygame.K_o,
        "KEY_P": pygame.K_p, "KEY_Q": pygame.K_q, "KEY_R": pygame.K_r,
        "KEY_S": pygame.K_s, "KEY_T": pygame.K_t, "KEY_U": pygame.K_u,
        "KEY_V": pygame.K_v, "KEY_W": pygame.K_w, "KEY_X": pygame.K_x,
        "KEY_Y": pygame.K_y, "KEY_Z": pygame.K_z,
        "KEY_0": pygame.K_0, "KEY_1": pygame.K_1, "KEY_2": pygame.K_2,
        "KEY_3": pygame.K_3, "KEY_4": pygame.K_4, "KEY_5": pygame.K_5,
        "KEY_6": pygame.K_6, "KEY_7": pygame.K_7, "KEY_8": pygame.K_8,
        "KEY_9": pygame.K_9,
        "KEY_UP": pygame.K_UP, "KEY_DOWN": pygame.K_DOWN,
        "KEY_LEFT": pygame.K_LEFT, "KEY_RIGHT": pygame.K_RIGHT,
        "KEY_SPACE": pygame.K_SPACE
    }

    class PygameKeyStatus(object):
        u"""Keyboard status with pygame."""

        def __init__(self):
            """Init."""
            pygame.init()

        def update(self):
            """Update."""
            pygame.event.pump()
            self.keys = pygame.key.get_pressed()
            pygame.event.clear()

        def key_pressed(self, key_str):
            """Get key press state.

            @param key_str key kind string
            @return True or False

            """
            return self.keys[KeyboardStatus.keys_list[key_str]]

        def close(self):
            """Close."""
            pygame.quit()

    class Pi3dInputKeyState(object):
        """Keyboard status width pi3d.InputEvents."""

        def __init__(self):
            """Init."""
            self.inputs = pi3d.InputEvents()

        def update(self):
            """Update."""
            self.inputs.do_input_events()

        def key_pressed(self, key_str):
            """Get key press state.

            @param key_str key kind string
            @return True or False

            """
            return (self.inputs.key_state(key_str) != 0)

        def close(self):
            """Close."""
            pass

    def __init__(self):
        """Init."""
        self.keyboard = pi3d.Keyboard()
        if pi3d.USE_PYGAME:
            self.state = KeyboardStatus.PygameKeyStatus()
        else:
            self.state = KeyboardStatus.Pi3dInputKeyState()

    def update(self):
        """Update."""
        self.pikey = self.keyboard.read()
        self.state.update()

    def key_pressed(self, key_str):
        """Key press check.

        @param key_str key kind
        @return True or False

        """
        return self.state.key_pressed(key_str)

    def esckey_pressed(self):
        """ESC key press check.

        @return True or False

        """
        return (self.pikey == 27 or self.key_pressed("KEY_ESC"))

    def close(self):
        u"""Close."""
        self.keyboard.close()
        self.state.close()


display = pi3d.Display.create(w=640, h=480, frames_per_second=60)
shader = pi3d.Shader("uv_flat")
camera = pi3d.Camera(is_3d=False)

x, y, z = 0.0, 0.0, 20.0
tex = pi3d.Texture("airplane_01_64x64.png", mipmap=False)
spr = pi3d.ImageSprite(tex, shader, w=64, h=64, x=x, y=y, z=z)
display.add_sprites(spr)

inputs = KeyboardStatus()

while display.loop_running():
    inputs.update()

    spd = 6.0

    if inputs.key_pressed("KEY_W") or inputs.key_pressed("KEY_UP"):
        spr.translateY(spd)
    if inputs.key_pressed("KEY_S") or inputs.key_pressed("KEY_DOWN"):
        spr.translateY(-spd)

    if inputs.key_pressed("KEY_A") or inputs.key_pressed("KEY_LEFT"):
        spr.translateX(-spd)
    if inputs.key_pressed("KEY_D") or inputs.key_pressed("KEY_RIGHT"):
        spr.translateX(spd)

    if inputs.esckey_pressed():
        inputs.close()
        display.destroy()
        break

少し説明しておくと…。

pi3d を import して pi3d.Display.create() で初期化をすると、pi3d.USE_PYGAME という変数に値が設定される。pygame を使ってたら True、使ってなかったら False。

なので、その変数を見て、pygame を使ってたら pygame でキーボード情報を取得。pygame を使ってなかったら pi3d.InputEvents でキーボード情報を取得するようなクラスを作成した。

上記のソースでは、KeyboardStatusクラスの中で、pygameを利用するクラスと、pi3d.InputEvents を利用するクラスの2つを用意して、pi3d.USE_PYGAME を見てどちらかを選んでる。

pygameを利用した場合はコレと言って問題はないのだけど。pi3d.InputEvents を利用した場合は少々問題があって。OSの、キーボード入力やマウス入力を、全部奪ってしまうっぽいのだよな…。なので、以下のような怖い状態に。

• Ctrl + C を押してもスクリプトが止まってくれない。
• マウスを動かしてもマウスカーソルが動かないから、ウインドウの閉じるボタンを押せない。

更に、pi3.InputEvents を使うと、pi3d.Keyboard、pi3d.Keyboard.read() が働かなくなるような気がする。

であるから、何かしらのキーを押せばスクリプトが終了するような処理を、必ず、絶対、メインループに入れておかないといけない。それをうっかり忘れてスクリプトを動かしたが最後、デスクトップの操作が一切できなくなるので、電源コンセントを引っこ抜いて強制終了、てなことになる。

てな怖さを考えると…。pi3d が pygame を使えない状態にしてしまう Raspberry Pi上では仕方ないとしても、せめて Linux上で動かすときは、pygame を使って動くスクリプトを書いたほうがいいのでは、と思えたりもして。

ちなみに、pygame を使いたい場合は、pi3d.Display.create() に use_pygame=True を渡せばいい。

_pi3d Package - pi3d 2.21 documentation

pi3d は、現状、以下のような処理をしてる模様。

• Windows上で動かす場合は、何も指定しなくても pygame が有効になる。
• Raspberry Pi上で動かす場合は、指定しても pygame が無効になる。
• Linux上で動かす場合は、指定によって pygame の有効/無効が変わる。

sudo apt install libpng12-dev
mkdir ~/Package
cd ~/Package
git clone https://github.com/AndrewFromMelbourne/raspi2png.git
cd raspi2png
make
sudo cp raspi2png /usr/local/bin

X Windowアプリをキャプチャしたいだけなら、scrotなるツールが使えるらしい。

_ラズベリーパイ3の簡単な動作確認 - やってみる

sudo apt-get install scrot

む。既に入ってた。どこかの段階で、自分で入れたのか、それともデフォルトで入っていたのか、どっちなんだろう…。忘れた…。