mieki256's diary



2017/09/01(金) [n年前の日記]

#1 [raspberrypi][pi3d] Raspberry Pi のlibEGL.soについて

巷の解説ページを見ると、Raspberry Pi は /opt/vc/lib/ 以下に libEGL.so , libGLESv2.so がある、とされているのだけど。手元の環境、raspbian stretch ではどちらも入ってなかったのが気になってググってみたり。

どうやら、mesaライブラリの libEGL.so 等と名前が同じなので衝突しちゃうから、libbrcmEGL.so , libbrcmGLESv2.so にリネームした、ということらしい…。

_VC libraries missing errors with Raspbian Stretch - Issue #80 - RPi-Distro/repo
_Games that uses libGLESv2.so doen't work in raspbian stretch - Raspberry Pi Forums

しかしそのことで、OpenGL ESを使ったアレコレが動かなくなった模様。

「sudo rpi-update をすれば修正される」という一文もあるな…。試してみよう…。
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt dist-upgrade
sudo rpi-update
たしかに、/opt/vc/lib/ 以下に libEGL.so と libGLESv2.so が追加された。

ちなみに、/opt/vc/lib/ 以下には、Raspberry Pi用にカスタマイズされたアレコレが入ってる模様。たぶん。

libeEGL.so等を書き換えるパッケージを一応メモ。 :

例えば、以下のパッケージ等をインストールすると、/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/ 以下の libEGL.so , libGLESv2.so が変更される模様。と、一応メモ。
libegl1-mesa-dev
libgles2-mesa
libsdl2-dev

_Debian -- stretch の libegl1-mesa-dev パッケージに関する詳細
_Debian -- stretch の libgles2-mesa パッケージに関する詳細
_Debian -- stretch の libsdl2-dev パッケージに関する詳細

ファイル一覧を眺めると、/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so 等が列挙されてる。

_Debian -- パッケージのファイル一覧: libegl1-mesa-dev/stretch/armhf
_Debian -- パッケージのファイル一覧: libgles2-mesa/stretch/armhf

共有ライブラリを探す順番。 :

libEGL.so 等は共有ライブラリと呼ばれるソレで、各アプリがそれらを使いつつ実行されるのだとか。アプリを実行した際、どこに共有ライブラリがあるのか探す順番が、/etc/ld.so.conf で指定されてるそうで。

Raspberyy Pi3 + raspbian stretch で確認してみよう…。catコマンドを使ってファイルの中身を表示してみる。
$ cat /etc/ld.so.conf
include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
/etc/ld.so.conf.d/*.conf をインクルードしてるな…。そっちに実際の指定が書いてあるらしい。

ファイルを確認。
$ ls -al /etc/ld.so.conf.d/
合計 24
drwxr-xr-x   2 root root 4096  8月 16 09:31 .
drwxr-xr-x 120 root root 4096  9月  1 17:35 ..
-rw-r--r--   1 root root   12  8月 12 02:05 00-vmcs.conf
-rw-r--r--   1 root root   74  6月 16 04:17 arm-linux-gnueabihf.conf
-rw-r--r--   1 root root   41  1月 17  2017 fakeroot-arm-linux-gnueabihf.conf
-rw-r--r--   1 root root   44  3月 21  2016 libc.conf
4ファイル入ってる。おそらくだけど、00-vmcs.conf てのが、頭に「00」がついてることで一番先に呼ばれるんじゃないかな。

$ cat /etc/ld.so.conf.d/00-vmcs.conf
/opt/vc/lib

$ cat /etc/ld.so.conf.d/arm-linux-gnueabihf.conf
# Multiarch support
/lib/arm-linux-gnueabihf
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf

$ cat /etc/ld.so.conf.d/fakeroot-arm-linux-gnueabihf.conf
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libfakeroot

$ cat /etc/ld.so.conf.d/libc.conf
# libc default configuration
/usr/local/lib

つまり、以下の順番で共有ライブラリを探すのだろう…。たぶん。
/opt/vc/lib
/lib/arm-linux-gnueabihf
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libfakeroot
/usr/local/lib

sudo ldconfig をすると、/etc/ld.so.cache というファイルが更新される。中身はバイナリっぽい。各アプリは、実際には /etc/ld.so.cache を参照して共有ライブラリを見つける、ってことなのかな?

_/etc/ld.so.cacheとは|「分かりそう」で「分からない」でも「分かった」気になれるIT用語辞典 に説明があった。ldconfig -p で、ld.so.cache の内容をテキストで表示してくれるらしい。
$ ldconfig -p | grep libEGL
        libEGL.so.1 (libc6,hard-float) => /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1
        libEGL.so (libc6,hard-float) => /opt/vc/lib/libEGL.so
        libEGL.so (libc6,hard-float) => /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so

$ ldconfig -p | grep libGLESv2
        libGLESv2.so.2 (libc6,hard-float) => /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2
        libGLESv2.so (libc6,hard-float) => /opt/vc/lib/libGLESv2.so
        libGLESv2.so (libc6,hard-float) => /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so
libEGL.so はココにあるよ、てな感じの情報が、/etc/ld.so.cache に記録・列挙されてるのだな…。

要するに最新版では修正済みらしい。 :

今回、sudo rpi-update をしたことで、libEGL.so や libGLESv2.so が /opt/vc/lib/ の中に追加されたから、OpenGL ES を使うアレコレは、まず /opt/vc/lib/ 内のソレを探すはず。であれば、今まで動かなかったアレコレも、正常動作するようになった可能性が高い。かもしれない。

実際に、es2gears や、Python + pi3d + pi3d_demos の python Earth.py を動かしてみた。どちらも動作してくれた。 *1

つまり、少なくとも pi3d に関しては、昨日行ったシンボリックリンクの変更作業等はしなくてもよくなったらしい。助かった。ありがたや。

*1: es2gears は相変わらず表示がおかしいけど…。

#2 [raspberrypi][linux] シェルスクリプト内でシンボリックリンクの変更ができなくて悩んだり

昨日、Raspberry Pi3 上で、*.so のシンボリックリンク変更作業をしていた際に、何度も何度も同じ行を打つのが面倒だったのでスクリプトにできないかなーと思いついたわけで。

てなわけで、ググりまくりながら生まれて初めて Linux用のシェルスクリプトを書いてみたのだけど。コレが何故か上手く行かず。

スクリプトは以下。 :

書いてみたスクリプトは以下。数字を入力して、その数字と対応した *.so のシンボリックリンクを /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/ 以下に作成する。みたいな。

_chg_libegl.sh
#!/bin/bash
# change link libEGL.so , libEGL.so.1 , libGLESv2.so , libGLESv2.so.2
set -Ceu

if [ "$USER" == "root" ]; then
    :
else
    echo "please sudo chg_libegl.sh."
    exit 0
fi

LIBDIR0=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
LIBEGL0="${LIBDIR0}/libEGL.so.1.0.0"
LIBGLESV20="${LIBDIR0}/libGLESv2.so.2.0.0"

LIBEGL1=/usr/lib/chromium-browser/libEGL.so
LIBGLESV21=/usr/lib/chromium-browser/libGLESv2.so

LIBEGL2=/opt/vc/lib/libbrcmEGL.so
LIBGLESV22=/opt/vc/lib/libbrcmGLESv2.so

LIBEGLSRC=
LIBGLESV2SRC=

echo "change libEGL.so , libGLESv2.so"
echo "  0 : ${LIBEGL0}"
echo "  1 : ${LIBEGL1}"
echo "  2 : ${LIBEGL2}"
read -p "select (0/1/2/n): " num

case "${num}" in
    "0" )
        LIBEGLSRC="${LIBEGL0}"
        LIBGLESV2SRC="${LIBGLESV20}"
        echo "# select 0"
        ;;
    "1" )
        LIBEGLSRC="${LIBEGL1}"
        LIBGLESV2SRC="${LIBGLESV21}"
        echo "# select 1"
        ;;
    "2" )
        LIBEGLSRC="${LIBEGL2}"
        LIBGLESV2SRC="${LIBGLESV22}"
        echo "# select 2"
        ;;
esac

if [ -n "${LIBEGLSRC}" ]; then
    if [ -e "${LIBEGLSRC}" ]; then
        echo "# Found ${LIBEGLSRC}"
        echo "sudo ln -fs ${LIBEGLSRC} ${LIBDIR0}/libEGL.so"
        echo "sudo ln -fs ${LIBEGLSRC} ${LIBDIR0}/libEGL.so.1"
        ln -fs ${LIBEGLSRC} ${LIBDIR0}/libEGL.so
        ln -fs ${LIBEGLSRC} ${LIBDIR0}/libEGL.so.1
    else
        echo "Not found ${LIBEGLSRC}"
    fi
else
    echo "hold libEGL.so link."
fi

if [ -n "${LIBGLESV2SRC}" ]; then
    if [ -e "${LIBGLESV2SRC}" ]; then
        echo "# Found ${LIBGLESV2SRC}"
        echo "sudo ln -fs ${LIBGLESV2SRC} ${LIBDIR0}/libGLESv2.so"
        echo "sudo ln -fs ${LIBGLESV2SRC} ${LIBDIR0}/libGLESv2.so.2"
        ln -fs ${LIBGLESV2SRC} ${LIBDIR0}/libGLESv2.so
        ln -fs ${LIBGLESV2SRC} ${LIBDIR0}/libGLESv2.so.2
    else
        echo "Not found ${LIBGLESV2SRC}"
    fi
else
    echo "hold libGLESv2.so link."
fi

if [ -n "${LIBEGLSRC}" -o -n "${LIBGLESV2SRC}" ]; then
    echo "sudo ldconfig"
    ldconfig
fi

echo -e "\n"
/bin/ls -alF --color=auto ${LIBDIR0}/libEGL*
/bin/ls -alF --color=auto ${LIBDIR0}/libGLESv2*
exit 0

実行結果。 :

実行してみると…。
$ sudo ~/bin/chg_libegl.sh
change libEGL.so , libGLESv2.so
  0 : /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
  1 : /usr/lib/chromium-browser/libEGL.so
  2 : /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so
select (0/1/2/n): 0
# select 0
# Found /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
sudo ln -fs /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so
sudo ln -fs /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1
# Found /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0
sudo ln -fs /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so
sudo ln -fs /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2
sudo ldconfig


lrwxrwxrwx 1 root root     44  9月  1 18:04 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so -> /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
lrwxrwxrwx 1 root root     44  9月  1 18:04 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1 -> /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
-rw-r--r-- 1 root root 175516  8月  4 21:41 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
lrwxrwxrwx 1 root root    47  9月  1 18:04 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so -> /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0
lrwxrwxrwx 1 root root    47  9月  1 18:04 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2 -> /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0
-rw-r--r-- 1 root root 38184  8月  4 21:41 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0
「0」を打ち込んだ時は思った通りに動く。

ところが。
$ sudo ~/bin/chg_libegl.sh
change libEGL.so , libGLESv2.so
  0 : /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
  1 : /usr/lib/chromium-browser/libEGL.so
  2 : /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so
select (0/1/2/n): 1
# select 1
# Found /usr/lib/chromium-browser/libEGL.so
sudo ln -fs /usr/lib/chromium-browser/libEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so
sudo ln -fs /usr/lib/chromium-browser/libEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1
# Found /usr/lib/chromium-browser/libGLESv2.so
sudo ln -fs /usr/lib/chromium-browser/libGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so
sudo ln -fs /usr/lib/chromium-browser/libGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2
sudo ldconfig


lrwxrwxrwx 1 root root     13  9月  1 18:05 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so -> libbrcmEGL.so
lrwxrwxrwx 1 root root     15  9月  1 18:05 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1 -> libEGL.so.1.0.0
-rw-r--r-- 1 root root 175516  8月  4 21:41 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
lrwxrwxrwx 1 root root    16  9月  1 18:05 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so -> libbrcmGLESv2.so
lrwxrwxrwx 1 root root    18  9月  1 18:05 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2 -> libGLESv2.so.2.0.0
-rw-r--r-- 1 root root 38184  8月  4 21:41 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0
$ sudo ~/bin/chg_libegl.sh
change libEGL.so , libGLESv2.so
  0 : /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
  1 : /usr/lib/chromium-browser/libEGL.so
  2 : /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so
select (0/1/2/n): 2
# select 2
# Found /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so
sudo ln -fs /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so
sudo ln -fs /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1
# Found /opt/vc/lib/libbrcmGLESv2.so
sudo ln -fs /opt/vc/lib/libbrcmGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so
sudo ln -fs /opt/vc/lib/libbrcmGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2
sudo ldconfig


lrwxrwxrwx 1 root root     25  9月  1 18:06 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so -> /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so
lrwxrwxrwx 1 root root     15  9月  1 18:06 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1 -> libEGL.so.1.0.0
-rw-r--r-- 1 root root 175516  8月  4 21:41 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
lrwxrwxrwx 1 root root    28  9月  1 18:06 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so -> /opt/vc/lib/libbrcmGLESv2.so
lrwxrwxrwx 1 root root    18  9月  1 18:06 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2 -> libGLESv2.so.2.0.0
-rw-r--r-- 1 root root 38184  8月  4 21:41 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0
「1」や「2」を打った時は変な .so にリンクされたり、*.so.1 や *.so.2 のリンクが変わらなかったりする。

よくわからないのが、bash を開いて一行一行打ち込むと、ちゃんと反映されること。
$ sudo ln -fs /usr/lib/chromium-browser/libEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1
$ sudo ln -fs /usr/lib/chromium-browser/libEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so
$ sudo ln -fs /usr/lib/chromium-browser/libGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2
$ sudo ln -fs /usr/lib/chromium-browser/libGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so

$ ll /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL*
lrwxrwxrwx 1 root root     35  9月  1 18:08 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so -> /usr/lib/chromium-browser/libEGL.so*
lrwxrwxrwx 1 root root     35  9月  1 18:08 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1 -> /usr/lib/chromium-browser/libEGL.so*
-rw-r--r-- 1 root root 175516  8月  4 21:41 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0

$ ll /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2*
lrwxrwxrwx 1 root root    38  9月  1 18:08 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so -> /usr/lib/chromium-browser/libGLESv2.so*
lrwxrwxrwx 1 root root    38  9月  1 18:08 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2 -> /usr/lib/chromium-browser/libGLESv2.so*
-rw-r--r-- 1 root root 38184  8月  4 21:41 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0

一体何を間違えているのだろう…。シェルスクリプト、あるいは ln に、何か罠でもあるのか。それともケアレスミスなのか…。
  • ln -fs SRC DST でシンボリックリンクを上書き変更する際に時間がかかっているのだろうか。と思って sleep 1 をあちこちに入れてみたけど変化なし。
  • ln -fs "SRC" "DST" とダブルクオーテーションで囲んでみたけど変化なし。
  • set -Ceux を指定して、動作を一行ずつ表示させてみたけど、おかしな指定をしてるようには見えず。

まあ、sudo rpi-update をしたらこんなことをしなくても済むように修正されたので、このスクリプトは既に不要ではあるのだけど。しかし、どうしてこんな妙な動作になるのか…。

ldconfigが関係してるのかな。 :

以下のような書き方をしたら思った通りに動いてくれた。

_chg_libegl.sh.new
#!/bin/sh
# change link libEGL.so , libEGL.so.1 , libGLESv2.so , libGLESv2.so.2
set -Ceu

echo "change libEGL.so , libGLESv2.so"
echo "  0 : /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0"
echo "  1 : /usr/lib/chromium-browser/libEGL.so"
echo "  2 : /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so"
read -p "select (0/1/2/n): " num

case "${num}" in
    "0" )
        ln -fs /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so
        ln -fs /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1
        ln -fs /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so
        ln -fs /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2
        ls -alF --color=auto /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL*
        ls -alF --color=auto /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2*
        echo "\nplease sudo ldconfig"
        ;;
    "1" )
        ln -fs /usr/lib/chromium-browser/libEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so
        ln -fs /usr/lib/chromium-browser/libEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1
        ln -fs /usr/lib/chromium-browser/libGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so
        ln -fs /usr/lib/chromium-browser/libGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2
        ls -alF --color=auto /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL*
        ls -alF --color=auto /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2*
        echo "\nplease sudo ldconfig"
        ;;
    "2" )
        ln -fs /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so
        ln -fs /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1
        ln -fs /opt/vc/lib/libbrcmGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so
        ln -fs /opt/vc/lib/libbrcmGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2
        ls -alF --color=auto /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL*
        ls -alF --color=auto /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2*
        echo "\nplease sudo ldconfig"
        ;;
    * )
        ls -alF --color=auto /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL*
        ls -alF --color=auto /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2*
        ;;
esac
exit 0

ldconfig を呼ぶと以前のような妙な動作になるけど、ldconfig を呼ばなければ思った通りに動くことに気が付いた。…なんで? どうして?

以上、1 日分です。

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