mieki256's diary

Godot Engine は以下から入手できる。

_Download for Windows - Godot Engine

最初は32bit版の Godot_v4.3-stable_win32.exe.zip (Windows - x86_32) を使ってみたけれど、blender からエクスポートしたモデルデータ(.glb、.fbx)がインポートできずに Godot Engine が落ちて落ちて落ちまくる不具合に遭遇して困ってしまった。.obj ならインポートできるのだけどな…。32bit版のバグなのか、それとも Godot 4.3 のバグなのか。

64bit版の Godot_v4.3-stable_win64.exe.zip (Windows - x86_64) を使ってみたら、.glb も .fbx もすんなりインポートできてしまった。インポートできなかったのは32bit版特有のバグらしい。どうやら 64bit版を使ったほうがハマらずに済むようだなと…。

さておき。解凍すると以下の2つのファイルが入ってる。

Godot_v4.3-stable_win64.exe
Godot_v4.3-stable_win64_console.exe

どちらかを実行すると、Godot Engine の画面が表示される。

*_console.exe は、DOS窓(コマンドプロンプトウインドウ)が開いた状態で動作する版。DOS窓上に何か警告メッセージが表示されている時があるので、自分は *_console.exe を使ってる。

ひとまず、適当な名前でプロジェクトを新規作成。

Godot Engine は、ノードと呼ばれるオブジェクトを追加していくことでゲームが作れる。

とりあえず、最低限の3Dゲームっぽい画面に見えてくれそうなノード構成を試してみた。

• 画面左上にあるシーンタブの、左上の「＋」ボタンをクリックすればノードを追加できる。
• 各ノードはドラッグアンドドロップで位置や階層を変更できる。

Node3D
├─ Camera3D
├─ DirectionalLight3D
└─ StaticBody3D
     ├─ MeshInstance3D
     └─ CollisionShape3D

一応ざっくり説明。読み飛ばし推奨。

• Node3D は、3Dのオブジェクトの基礎となるノード。Godot 3.x では Spatial というノード名だったけど、4.x では Node3D に置き換わった。たぶん。
• Camera3D は、カメラ担当ノード。Godot Engine で3Dゲームっぽいものを作ろうとする場合、必ずカメラが必要になる。これを追加し忘れて、実行しても画面に何も出なくておかしいなー変だなーと悩むのは Godot Engine のあるあるネタ。
• DirectionalLight3D は平行光源。太陽の光の向きを指定するというか…。一方向から平行に照明を当ててくれる。
• StaticBody3D は、画面内で静止している物体を入れておくノード。地面とか床とか壁とか、その世界の中で動かないものを担当する。更に StaticBody3D は、見た目を担当するノードと、コリジョン(アタリ判定、衝突判定)を担当するノード、2種類のノードを含めることになる(子ノードとして登録する)。
• MeshInstance3D は、表示されるポリゴンモデルデータを担当するノード。見てくれ担当。
• CollisionShape3D は、コリジョン/アタリ判定のための領域を指定するノード。アタリ範囲担当。

前述のようにノードを配置すると、Godot Engine の画面上では以下のような見た目になる。(箱のサイズ等は弄ってる)



画面右上の右向きの三角をクリックするか、F5キーを押せば実行できる。最初の実行時は「メインシーンが指定されてないけどどうする？」みたいなダイアログが開くけど、現在開いているシーンを使う、的な選択肢を選べばOK。



以下のような実行画面が表示された。画面内に、MeshInstance3D で指定したソレが表示されている。



そして、StaticBody3D を登録してあるので、この板はピクリとも動かない…。

重力が影響して落ちていくオブジェクトを追加したい。そんな時は、RigidBody3D ノードを使う。

Node3D
├─ Camera3D
├─ DirectionalLight3D
├─ StaticBody3D
│   ├─ MeshInstance3D
│   └─ CollisionShape3D
└─ RigidBody3D
     ├─ MeshInstance3D
     └─ CollisionShape3D

今回は、RigidBody3D の子ノードの MeshInstance3D や CollisionShape3D に、球(SphereMesh、SphereShape3D) を指定してみた。

実行すると以下のようになる。




球が、重力で落ちていって、StaticBody3D の板の上で止まっていることが分かる。

これで、最低限、物理計算で何かが動いてるっぽい感じの画面は作れた。これをアップグレードして、それらしいゲーム画面を作っていく。

見てくれを担当するノード、MeshInstance3D は、あらかじめ簡単な形状を組み込みで持っている。その組み込み形状を選ぶ操作もメモしておく。

MeshInstance3D ノードを選んでる状態で、画面右端のインスペクタータブで形状を選ぶ。Mesh という項目が「空」になっているはずなので、その右の下向きの三角？をクリック。



選べる形状がずらりと表示される。


Box は箱。Sphere は球。アイコンを見れば、大体の形は想像できるかな…。


BoxMesh を選んでみた。箱が表示される。この箱の大きさを指定したい。箱のアイコン？をクリック。



変更できる項目がずらりと表示される。



Size を変更してみた。大きさが変わって、箱が板のような見た目になってくれた。



同様に、コリジョン形状も選択することができる。CollisionShape3D を選んだ状態で、インスペクタータブを操作する。Shape が空になっているのでクリック。



これも選べる形状がずらりと表示される。



BoxShape3D を選んでみた。これも大きさを変更できる。BoxShape3D と表示されてるところをクリック。



これも、Size を変更することで大きさを変えられる。先ほど MeshInstance3D で指定した値と同じにしておけば、表示されている箱(板？)と同じサイズのコリジョン範囲を指定できる。