mieki256's diary

mass を指定すると、質量(重さ)をkg単位で指定できる。デフォルトは 1kg になっていた。

以下のページによると、ゴルフボールは 45.93グラムらしいので、mass に 0.045 を指定してみた。今までと同じ力で撃ち出したらとんでもない速度で飛んでいった…。

_ゴルフボールの基礎知識 | ボール | DUNLOP GOLFING WORLD

ただ、この値を弄っても、ボールは相変わらず地面の上をいつまでも転がり続けてしまった。

Deactivation の Can Sleep を有効にしておくと、ある程度動きが小さくなったらスリープ状態になってくれる。おそらく、スリープ状態になれば、動きもピタリと止まるのかなと思うけど、これがなかなかスリープ状態にならない…。

スリープ状態かどうかは、スクリプト内で sleeping という変数を見るか、もしくは is_sleeping() という関数で調べればわかる。true か false が入る。

スリープ状態の変更は、set_sleeping(value: bool) だろうか。ただ、スリープ状態に設定しても、状況によってはスリープが自動で解除される。

スリープより強力な freeze というのもある。これが有効になると完全にその場で静止する。重力も、力も、反映されない。空中に居ても平気で静止する。モード(FreezeMode)によっては他のオブジェクトと衝突もしなくなる、とドキュメントには書いてあった。

Damp という項目は、減衰率を指定できるらしい。減衰率を指定すれば、動いているうちに自然と速度が減っていくようになる。

• Linear → Damp を指定すると、移動速度の減衰率を指定できる。
• Angular → Damp を指定すると、回転速度の減衰率を指定できる。

Linear Damp と Angular Damp は、プロジェクト設定 → 物理 → 3D、でもデフォルト値が設定されている。Default Linear Damp が 0.1、Default Angular Damp が 0.1 になっていた。

Damp Mode が Combine になっていると、プロジェクト設定の Damp値と、RigidBody3D のDamp値を加算した値を実際のDamp値として使う、とドキュメントに書いてあった気がする。デフォルトでは、RigidBody3D 側の Damp値は 0 なので、プロジェクト設定の Damp値がそのまま反映されるのだろう。

Damp Mode が Replace なら、RigidBody3D の Damp値で置き換えてしまうので、プロジェクト設定のDamp値は無視される。

ただ、この Linear/Angular Damp は、RigidBody3D が空中を飛んでる時も反映されてしまうようで…。いやまあ、空気抵抗があると考えたらそのほうが自然なのかな…？

しかし、何かに衝突した時に、移動速度や回転速度がガツンと減ってほしい気もする…。

Solver → Contact Monitor を有効にすることで、何かと衝突してるかどうかを ―― RigidBody3D と衝突してるポリゴンの枚数を調べることができるようになる。たぶん。ちょっと自信無し。

Contact Monitor を有効にすると Max Contacts Reported という設定項目が増える。ここで指定した数だけ、衝突しているポリゴン枚数を返してくれるので、0 より大きい値を指定しておく。0 が入っていると、衝突枚数として常に 0 しか返ってこない。

スクリプト内では、get_contact_count() を使って衝突個数/枚数を調べることができる。何も当たってなければ0、ポリゴン1枚と当たってたら1、ポリゴンとポリゴンの境界をウロウロしていたら2が返ってきた。3や4が返ってくる時もあるのだろうか？

get_contact_count() を使って、空中に居るのか、地面の上に居るのかを判別できそうな気がする…。0 なら何も当たってないから空中に居る。1以上なら地面のどこかに当たってる。

そして、地面の上に居る時だけ、移動速度と回転速度を減らしてやれば、転がり続ける状態は回避できるのではないか…？

スクリプト内で、移動速度には linear_velocity、回転速度には angular_velocity でアクセスできるらしい。

地面の上に居る時だけ、移動/回転速度をガツンと減らしたいなら、以下のような記述になるだろうか…？

@export var vec_damp: float = 0.7
@export var ang_damp: float = 0.3

# ...

    if get_contact_count() > 0:
        linear_velocity *= vec_damp
        angular_velocity *= ang_damp

RigidBody3D がスリープ状態なのかどうか、あるいは何かと当たっているのか、そういった情報を画面上に表示したい。こんな時は何のノードを使うのだろう？

ググったところ、3D画面の場合でも Labelノードが使えるらしい。

Root の直下に Label を追加。

RigidBody3D のスクリプトで、以下のような感じで記述すればいいのかな。

@export var label: Label

# ...

    var txt = "hit %d / on ground %f sec\n" % [hit_count, on_ground]
    txt += "%.6f , %.6f , %.6f\n" % [angular_velocity.x, angular_velocity.y,  angular_velocity.z]
    txt += "%s" % ("sleep" if sleeping else "active")
    label.text = txt

@export を記述すると、その変数の内容をGUIで変更できるようになる。label という設定項目が増えるから、先ほど追加登録した Label を指定。

Label の .text に文字列を代入してやれば、その文字列が画面に表示される。"\n" で改行を入れれば複数行表示もできる。

GDScript での文字列の変数展開は、Python とちょっと違うらしい…？

• Python ... "Hoge %s %d %f" % ("String", 10, 1.5)
• GDScript ... "Hoge %s %d %f" % ["String", 10, 1.5]

blenderの昔のバージョンなら Alt + 左クリック、Alt + Enter でも行えたらしい…？

_Blender で複数の要素を一度に変更する
_【Blender】複数オブジェクトを同時にトランスフォームするTips | 謎の技術研究部
_Blender 2.8 複数のオブジェクトの設定を一度にまとめて編集する方法-Suit Dimension Lab

旧バージョンで試したところ、blender 2.83.20 なら Alt + 左クリックを利用できたが、blender 2.93.18 - 4.2.4 では利用できなかった。

Alt + Enter はどのバージョンでも利用できたが、これは現在値に変化後の相対値を加算する処理に見えた。値を入力値で置き換えるわけではないらしい。