2017/08/05(土) [n年前の日記]
#1 [raspberrypi] 電動雲台にギヤボックスをつけた
木材で組んだ電動雲台の接着剤が固まっただろう、ということでギヤボックスをつけてみたり。
回らない…。途中で引っ掛かって止まってしまう。軸がずれた状態で固定してしまったらしい…。
仕方ないので、ギヤボックスを固定してる木ネジを、長めのネジと交換。あえてキッチリ固定せず、わざとグラグラするようにしてみたり。ギヤボックスを回して軸が傾いてくるとギヤボックスも微妙に傾いて、一番回りやすい位置・抵抗が少ない位置に移動することでどうにか回り続ける、みたいな。
後は、電池ボックスやバッテリー等を乗せてみて回るかどうか…。さて。
回らない…。途中で引っ掛かって止まってしまう。軸がずれた状態で固定してしまったらしい…。
仕方ないので、ギヤボックスを固定してる木ネジを、長めのネジと交換。あえてキッチリ固定せず、わざとグラグラするようにしてみたり。ギヤボックスを回して軸が傾いてくるとギヤボックスも微妙に傾いて、一番回りやすい位置・抵抗が少ない位置に移動することでどうにか回り続ける、みたいな。
後は、電池ボックスやバッテリー等を乗せてみて回るかどうか…。さて。
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以上です。