私もルータの動きについては詳しくないのですが、
自ルータ配下のサーバに(PCでもいいけど)自ネットワークからアクセスすると、
そのことを理解してルータ内部でプライベートIPで折り返しアクセスするものと、
ばか正直にいったんNATしてグローバルIPアドレスに変換してWAN側に出て行った後、
改めてDMZなりポートフォワーディング(仮想サーバー)設定されている
マシンにアクセスするタイプがあるとか何とか。