こちらの記事を読んで、FluidSynthの存在を知りました。ありがとうございます。
ところで、私は64bit版ですが、サウンドフォントはfoobar2000内から設定できました。
Preferences > Playback > Decoding > MIDI Player > Paths のSoundFontにパスを入力するだけでOKです。
32bit版だと違ってたらすみません。