>駐車場の中を走っていくだけで、イオンタウン郡山に行く橋の下を
>くぐっていっちゃう…てな感じですよね。

その通りです。僕が行く方法は、
文化通りから、四号線をそのまま突っ切り、細い一方通行の道をどこまでも進みます。そして、左へ行けば駅、右へ行けば、イオンタウンへの踏み切りへと通じる道に出たら、右へ行き、すぐに茶色のマンションがあるので、その手前を、入って行くと、駐車場の入り口があります。
駐車場入り口近辺は、中程度の公園があります。

http://www.mapion.co.jp/c/f?grp=MapionBB&uc=1&scl=25000&el=140%2F23%2F22.567&pnf=1&size=954,768&nl=37%2F23%2F21.149&coco=37/23/21.149,140/23/22.567&icon=map_icon_11,0,,,,